[发明专利]具有柔性滚动轨道的铰链的机动化系统

摘要

本发明涉及一种具有柔性滚动轨道的铰链的机动化系统，本发明的主题为一种机动化装置，其包括两个基本上平行的缠绕圆筒（1a）、至少纵向连接元件形成的缠绕装置和至少两个柔性轨道（2a），所述缠绕装置适用于保持缠绕圆筒（1a）之间的预定距离，并围绕缠绕圆筒（1a）缠绕；柔性轨道（2a）固定至每个缠绕圆筒（1a），柔性轨道（2a）面对彼此设置且具有接触点，在所述缠绕装置的作用下预应力被施加于柔性轨道（2a）的所述接触点处，其特征在于，所述机动化装置包括设置于每个缠绕圆筒（1a）与对应的柔性轨道（2a）之间的弹性装置（30），所述弹性装置（30）以如下方式构造：在每个柔性轨道（2a）上至少在所述接触点处施加径向压缩力，径向压缩力与柔性轨道（2a）的表面正交。

主权项

一种机动化装置，其包括两个基本上平行的缠绕圆筒（1a、1b）、至少纵向连接元件形成的缠绕装置（3）和至少两个柔性轨道（2a、2b），所述缠绕装置（3）适用于保持所述缠绕圆筒（1a、1b）之间的预定距离，并围绕所述缠绕圆筒（1a、1b）缠绕；柔性轨道（2a、2b）固定至每个缠绕圆筒（1a、1b），所述柔性轨道（2a、2b）面对彼此设置并具有接触点（P），在所述缠绕装置（3）的作用下预应力被施加于所述柔性轨道（2a、2b）的所述接触点（P）处，其特征在于，所述机动化装置包括设置于每个缠绕圆筒（1a、1b）与对应的柔性轨道（2a、2b）之间的弹性装置（30），所述弹性装置（30）以如下方式构造：在每个柔性轨道（2a、2b）上至少在所述接触点（P）处施加径向压缩力，所述径向压缩力与所述柔性轨道（2a、2b）的表面正交。