[发明专利]用于使用经校正偏航偏差值来导航的系统及方法有效
| 申请号： | 201310511850.3 | 申请日： | 2013-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN103791904A | 公开（公告）日： | 2014-05-14 |
| 发明（设计）人： | 桑迪普·拉奥;德里克·韦恩·沃特斯 | 申请（专利权）人： | 德州仪器公司 |
| 主分类号： | G01C21/12 | 分类号： | G01C21/12 |
| 代理公司： | 北京律盟知识产权代理有限责任公司 11287 | 代理人： | 林斯凯 |
| 地址： | 美国德*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本发明揭示一种用于使用速度传感器及偏航率传感器来导航的方法，所述方法包含：针对多个误差参数值中的每一者计算在多个行进方向中的每一者内所行进的距离。所述方法还包含：选择使沿所述行进方向中的一者或一者以上所行进的所述距离最大化的所述误差参数值；将所述选定误差参数值施加到来自所述偏航率传感器的数据；及基于来自所述速度传感器的数据及来自所述偏航率传感器的具有所述所施加误差参数值的数据使用航位推测法来导航。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 使用 校正 偏航 偏差 导航 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种用于使用速度传感器及偏航率传感器来导航的方法，其包括：针对多个误差参数值中的每一者计算在多个行进方向中的每一者内所行进的距离；选择使沿所述行进方向中的一者或一者以上所行进的所述距离最大化的所述误差参数值；将所述选定误差参数值施加到来自所述偏航率传感器的数据；及基于来自所述速度传感器的数据及来自所述偏航率传感器的具有所述所施加误差参数值的数据使用航位推测法来导航。
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