[发明专利]一种基于EtherCAT总线的分布式控制系统有效
申请号: | 201310512357.3 | 申请日: | 2013-10-25 |
公开(公告)号: | CN103529804A | 公开(公告)日: | 2014-01-22 |
发明(设计)人: | 刘文韬 | 申请(专利权)人: | 深圳市汇川控制技术有限公司;深圳市汇川技术股份有限公司;苏州汇川技术有限公司 |
主分类号: | G05B19/418 | 分类号: | G05B19/418 |
代理公司: | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217 | 代理人: | 陆军 |
地址: | 518000 广东省深圳市福*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于EtherCAT总线的分布式控制系统,包括主站以及多个从站,每个从站均与多个现场设备连接,每个从站包括分别与多个现场设备连接的多个输入输出模块、以及与多个输入输出模块连接的从站控制模块,各从站控制模块串联,串联后的整体与主站连接。从站控制模块按照一定的时序依次通过多个输入输出模块采集多个现场设备的信息,并将采集到的信息封装后发送到主站,还用于接收主站发送的控制信息,对控制信息进行处理后按照一定的时序依次输出多个输入输出模块,以控制多个现场设备动作。在每个从站中实现多个分布式IO数据模块的扩展,提升单个从站的IO扩展能力,降低系统总体成本,减短EtherCAT总线的刷新周期。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 ethercat 总线 分布式 控制系统 | ||
【主权项】:
一种基于EtherCAT总线的分布式控制系统(200),包括主站(210)以及多个从站(220),每个从站(220)均与多个现场设备(230)连接,其特征在于,每个从站(220)包括分别与所述多个现场设备(230)对应连接的多个输入输出模块(221)、以及与所述多个输入输出模块(221)连接的从站控制模块(222),各从站(220)的从站控制模块(222)通过EtherCAT总线串联,串联后的整体通过EtherCAT总线与所述主站(210)连接;所述从站控制模块(222)用于按照一定的时序依次通过所述多个输入输出模块(221)采集所述多个现场设备(230)的信息,并将采集到的多个现场设备(230)的信息封装后发送到所述主站(210),所述从站控制模块(222)还用于接收所述主站(210)发送的控制信息,对所述控制信息进行处理,并将处理后的控制信息按照一定的时序依次输出多个输入输出模块(221),以相应地控制多个现场设备(230)动作。
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