[发明专利]多旋翼无人飞行器有效
| 申请号： | 201310512470.1 | 申请日： | 2013-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN103625640A | 公开（公告）日： | 2014-03-12 |
| 发明（设计）人： | 李少斌;王世勇;杨忠;陈阳;梁焜;许家浩;钟山 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C27/12 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 彭英 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 发明公开了一种多旋翼无人飞行器，包括机身，所述机身的中心设置有中心涵道，该中心涵道的外围呈辐射状地周向均布n个旋翼支撑臂，其中，n≥3；中心涵道的内部同轴安装有中心旋翼组件，该中心旋翼组件包括中心旋翼电机以及与中心旋翼电机输出轴连接的中心旋翼，所述中心旋翼电机固定安装于机身的中心；每一个旋翼支撑臂上均安装有周边旋翼组件，该周边旋翼组件包括周边旋翼电机以及与周边旋翼电机输出轴连接的周边旋翼，所述周边旋翼电机安装于旋翼支撑臂；中心旋翼的尺寸大于周边旋翼，且中心旋翼的转向与周边旋翼的转向相反。因此，本发明气动布局新颖、悬停稳定可靠、负载能力强且易于工程实现。 | ||
| 搜索关键词： | 多旋翼 无人 飞行器 | ||
【主权项】：
一种多旋翼无人飞行器，包括机身，其特征在于：所述机身的中心设置有中心涵道，该中心涵道的外围呈辐射状地周向均布n个旋翼支撑臂，其中，n≥3；中心涵道的内部同轴安装有中心旋翼组件，该中心旋翼组件包括中心旋翼电机以及与中心旋翼电机输出轴连接的中心旋翼，所述中心旋翼电机固定安装于机身的中心；每一个旋翼支撑臂上均安装有周边旋翼组件，该周边旋翼组件包括周边旋翼电机以及与周边旋翼电机输出轴连接的周边旋翼，所述周边旋翼电机安装于旋翼支撑臂；中心旋翼的尺寸大于周边旋翼，且中心旋翼的转向与周边旋翼的转向相反。
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