[发明专利]类轮式爬壁机器人无效
| 申请号： | 201310513105.2 | 申请日： | 2013-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN103523109A | 公开（公告）日： | 2014-01-22 |
| 发明（设计）人： | 宋轶民;孙涛;梁栋;董罡;高浩 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;B60B19/00 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 张金亭 |
| 地址： | 300072 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种类轮式爬壁机器人，包括机体，在所述机体的尾端设有平衡装置，在所述机体的左右两侧设有对称布置的类轮结构，每个所述类轮结构均安装在一驱动轴上，所述驱动轴安装在所述机体上；所述类轮结构设有套装在对应所述驱动轴上的轮轴座和周向均布固定在所述轮轴座上的3～5个轮辐，所述轮辐采用弧形曲面结构，且在所述弧形曲面结构的外侧设有吸附结构，所述吸附结构与墙面的接触面积大于所述轮辐与所述吸附结构的接触面积，相邻的两个所述轮辐之间设有跨距。本发明运动速度快、越障能力强、接触面积大、吸附性强。 | ||
| 搜索关键词： | 轮式 机器人 | ||
【主权项】：
一种类轮式爬壁机器人，包括机体，其特征在于，在所述机体的尾端设有平衡装置，在所述机体的左右两侧设有对称布置的类轮结构，每个所述类轮结构均安装在一驱动轴上，所述驱动轴安装在所述机体上；所述类轮结构设有套装在对应所述驱动轴上的轮轴座和周向均布固定在所述轮轴座上的3～5个轮辐，所述轮辐采用弧形曲面结构，且在所述弧形曲面结构的外侧设有吸附结构，所述吸附结构与墙面的接触面积大于所述轮辐与所述吸附结构的接触面积，相邻的两个所述轮辐之间设有跨距。
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