[发明专利]一种新型置物机械手无效
| 申请号： | 201310513204.0 | 申请日： | 2013-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN103538078A | 公开（公告）日： | 2014-01-29 |
| 发明（设计）人： | 乔金彪 | 申请（专利权）人： | 苏州斯尔特微电子有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J15/00 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215153 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种新型置物机械手，包括支架和机械手臂，其特征在于：所述机械手臂包括位于所述支架端部的第一手臂、位于所述支架中间的第二手臂和位于所述第二手臂远离所述支架的端部的第三手臂；所述第一手臂和第二手臂分别通过转轴与支架连接；所述第一手臂包括第一副臂和第二副臂；所述第一副臂通过转轴与支架连接，所述第二副臂与第一副臂固定连接；所述第三手臂与第二副臂通过转轴连接。本发明的有益之处在于：物件被抓取后放置在第二手臂内，第二手臂两侧的挡板能够起到放置物件滑落的作用。第三手臂在物件被抓取后可以旋转到物件下方，起到一定的托力作用，能够更好地减少物件的掉落可能性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 机械手 | ||
【主权项】：
一种新型置物机械手，包括支架和机械手臂，其特征在于：所述机械手臂包括位于所述支架端部的第一手臂、位于所述支架中间的第二手臂和位于所述第二手臂远离所述支架的端部的第三手臂；所述第一手臂和第二手臂分别通过转轴与支架连接；所述第一手臂包括第一副臂和第二副臂；所述第一副臂与支架通过转轴连接，所述第二副臂与第一副臂固定连接；所述第三手臂与第二副臂通过转轴连接。
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