[发明专利]位移推算方法、装置及车载设备在审
申请号: | 201310513354.1 | 申请日: | 2013-10-25 |
公开(公告)号: | CN104567884A | 公开(公告)日: | 2015-04-29 |
发明(设计)人: | 莫铃;穆允林 | 申请(专利权)人: | 上海博泰悦臻电子设备制造有限公司 |
主分类号: | G01C21/26 | 分类号: | G01C21/26;G01C22/00 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 张振军 |
地址: | 200235 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供了一种位移推算方法、装置及车载设备,该方法包括:步骤1,从陀螺仪获取陀螺仪数据并缓存,同时获取速度数据并缓存;步骤2,读取先前缓存的陀螺仪数据和速度数据进行位移推算,并清空先前缓存的陀螺仪数据和速度数据;重复步骤1和步骤2。本发明能够提高位移推算准确度。 | ||
搜索关键词: | 位移 推算 方法 装置 车载 设备 | ||
【主权项】:
一种位移推算方法,其特征在于,包括:步骤1,从陀螺仪获取陀螺仪数据并缓存,同时获取速度数据并缓存;步骤2,读取先前缓存的陀螺仪数据和速度数据进行位移推算,并清空先前缓存的陀螺仪数据和速度数据;重复步骤1和步骤2。
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