[发明专利]一种多公交优先申请下两相位信号交叉口实时控制方法

摘要

本发明涉及在考虑交叉口信号方案和多辆公交车同时提出优先通行申请，结合优先申请检测装置、驶离检测装置和公交车载设备，在公交车驶至优先申请位置触发检测器，通过计算机自动控制，通过绿灯提前起亮或者绿灯延长的方式，生成考虑公交优先的信号控制方案，确保在多辆公交车同时对交叉口提出优先通行申请时，乘客较多、较容易实现优先通行的车辆可以优先通过交叉口。在有多辆公交车同时对交叉口提出优先通行申请时，有效保证已经具有优先通行权利车辆的通行权益，避免多辆公交车产生优先冲突，最大化乘客利益，提出一种简便、易操作的交通信号控制方式，提高交叉口的公交通行效率。

主权项

1.一种多公交优先申请下两相位信号交叉口实时控制方法，包括以下步骤：步骤1：在交叉口各进口道的优先申请位置布设优先申请检测装置，在各出口道布设驶离检测装置；优先申请位置为交叉口各进口道距离停车线上游处，其中，R_len为路段的长度，为公交车的历史平均行驶速度，C为交叉口常态信号周期；步骤2：每当优先申请检测装置检测到公交车k驶经进口道的优先申请检测装置处时，向公交车k的车载信号接收装置发送激活信号，公交车k的车载无线数据传输装置将其采集的公交车k的基本信息BUS_k传输至交叉口的公交优先控制器，交叉口的公交优先控制器将其存储于接收到的所有公交车基本信息集合{BUS_k}，其中k=1，2，3，…，K，K为当前交叉口的公交优先控制器接收到的优先申请公交车总数，其中，BUS_k＝[ID_k,H_k,N_k,σ_k,T_{zhan_k},T_{ce_k},μ_k,D_k,T_{y_k}]，ID_k为公交车k车载设备编号ID；H_k为公交车k交叉口通行相位编号，H_k＝1或2，其中，1、2分别代表两个信号相位；N_k为公交车车内乘客人数；σ_k表示公交车k从优先申请位置至交叉口停车线之间有无停靠站点，并且σ_k＝1表示有停靠站点，σ_k＝0表示没有停靠站点，T_{zhan_k}为公交车k在站点平均停车时间，其中若σ_k＝0，则T_{zhan_k}＝0，T_{ce_k}为公交车驶经优先申请检测装置时刻，μ_k代表公交车优先状态，μ_k＝1则公交车在目标交叉口已经获得信号优先通行状态，μ_k＝0则公交车在目标交叉口未获得信号优先通行状态，其中若公交车对目标交叉口的优先申请第一次被检测到，则设定μ_k＝0；D_k为公交车优先级，初始值为0，T_{y_k}为公交车预测到达交叉口时刻，则Ty_k=Tce_k+σk·Tzhan_k+S/v‾,∀k;]]>步骤3：交叉口信号控制机在每个相位开始前5s时向交叉口的公交优先控制器发送激活指令，公交优先控制器读取公交车的基本信息集合{BUS_k}，通过公交优先信号确定方法确定公交优先的信号控制方案；步骤4：所述公交优先控制器将确定的信号控制方案传输至交叉口信号灯控制机；步骤5，公交优先控制器读取公交车的基本信息集合{BUS_k}内，每一辆公交车k的车载设备ID_k和优先申请的反馈值μ_k，并根据车载设备ID_k值，将优先申请的反馈值μ_k发送给相应的公交车的车载设备，若μ_k＝1，则公交车的优先信号提示装置将显示“公交车优先申请成功”，若μ_k＝0，则公交车的优先信号提示装置显示“公交车优先申请未成功”；步骤6：每当驶离检测装置检测有公交车k驶经驶离检测装置处时，驶离检测装置向公交车k的车载信号接收装置发送激活信号，公交车k的车载无线数据传输装置向交叉口的公交优先控制器发出公交车k的基本信息BUS_k，公交优先控制器根据公交车k的基本信息BUS_k中的ID_k信息，将公交车k的基本信息BUS_k从接收到的所有公交车基本信息集合{BUS_k}中删除。