[发明专利]基于机器视觉的电子连接器制造过程监测方法

摘要

本发明涉及基于机器视觉的电子连接器制造过程监测方法，其包采集剥皮后的电线所露出的铜芯束的端面的第一图像，识别出所述第一图像中的铜芯的数量；采集电线与连接端子冲压后形成的连接单元的第二图像，将第二图像与预设的模板图像进行比对，以使第二图像中的连接单元与预设的模板图像的连接单元位置匹配；根据在模板图像预设的第一检测区域、第二检测区域以及第三检测区域对第二图像进行检测，若同时满足条件一、条件二和条件三，则进行组装步骤。本发明采用机器视觉技术，对电子连接器的整个制造过程进行监测，有效避免某个生产环节出现问题而生产线仍然运作，从而有效降低生产成本、提高生产效率和成品率。

主权项

基于机器视觉的电子连接器制造过程监测方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1、采集剥皮后的电线所露出的铜芯束的端面的第一图像，识别出所述第一图像中的铜芯的数量，将所述铜芯的数量与预设的铜芯数量值进行比对，若所述铜芯的数量与预设的铜芯数量值相等，则进行步骤2，否则指令机械控制系统丢弃所述电线； 步骤2、采集电线与连接端子冲压后形成的连接单元的第二图像，将第二图像与预设的模板图像进行比对，以使第二图像中的连接单元与预设的模板图像的连接单元位置匹配； 步骤3、根据在模板图像预设的第一检测区域、第二检测区域以及第三检测区域对第二图像进行检测，若同时满足条件一、条件二和条件三，则进行组装步骤，否则指令机械控制系统丢弃所述连接单元； 条件一：铜芯位于第一检测区域内； 条件二：第二检测区域内均具有铜芯和所述电线的胶皮； 条件三：第三检测区域内具有金属，且金属的面积大于或等于预设的面积阈值； 其中，第一检测区域为连接端子的压着位与插接位之间的区域；第二检测区域为连接端子的压着位与包胶位之间的区域；第三检测区域为连接端子的包胶位区域。