[发明专利]一种用于爬壁机器人的履带吸盘组合式行走装置有效
| 申请号： | 201310515723.0 | 申请日： | 2013-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN103523105A | 公开（公告）日： | 2014-01-22 |
| 发明（设计）人： | 唐建敏 | 申请（专利权）人： | 常州工学院 |
| 主分类号： | B62D55/265 | 分类号： | B62D55/265;B62D55/08 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人： | 高桂珍 |
| 地址： | 213022 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于爬壁机器人的履带吸盘组合式行走装置，属于爬壁机器人技术领域。本发明的一种用于爬壁机器人的履带吸盘组合式行走装置，包括后轮、履带、辅助轮、扭杆悬挂机构和前轮，所述的履带设置在后轮和前轮之间，所述的履带的外侧表面布设有多个吸盘，所述的扭杆悬挂机构设置在履带的内侧，扭杆悬挂机构的一端与爬壁机器人的底盘铰接，另一端与辅助轮铰接，所述的辅助轮与履带内侧相啮合，且履带内侧表面与辅助轮对应的区域设为磁力作用区。本发明提供了一种不需要独立真空源和控制器，即能将吸盘可靠地吸附在墙面上，且能在运动时，有效减小运动冲击和驱动损耗的履带吸盘组合式行走装置，结构简单，成本较低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 履带 吸盘 组合式 行走 装置 | ||
【主权项】：
一种用于爬壁机器人的履带吸盘组合式行走装置，其特征在于：包括后轮（1）、履带（2）、辅助轮（3）、扭杆悬挂机构（4）和前轮（5），所述的履带（2）设置在后轮（1）和前轮（5）之间，所述的履带（2）的外侧表面布设有多个吸盘（6），所述的扭杆悬挂机构（4）设置在履带（2）的内侧，扭杆悬挂机构（4）的一端与爬壁机器人的底盘铰接，另一端与辅助轮（3）铰接，所述的辅助轮（3）与履带（2）内侧相啮合，且履带（2）内侧表面与辅助轮（3）对应的区域设为磁力作用区（7）。
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