[发明专利]基于扩展卡尔曼滤波的锂离子电池SOC在线估计方法无效
| 申请号： | 201310515760.1 | 申请日： | 2013-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN103529398A | 公开（公告）日： | 2014-01-22 |
| 发明（设计）人： | 刘丹;刘昕;张岩;王启松;孙金玮;朱春波 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G01R31/36 | 分类号： | G01R31/36 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 张利明 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 基于扩展卡尔曼滤波的锂离子电池SOC在线估计方法，属于锂离子电池荷电状态预测技术领域。本发明为了解决现有锂离子电池SOC的在线估计由于受到初值选取的影响，可靠性低的问题。它首先建立被测锂离子电池一阶RC等效电路的电压电流关系式和二阶RC等效电路的电压电流关系式；再对被测锂离子电池进行充放电实验，建立被测锂离子电池的卡尔曼滤波初值SOC0的多项式拟合函数；再获得被测锂离子电池的卡尔曼滤波初值SOC0和卡尔曼滤波的初始误差协方差P(0)；然后进行基于扩展卡尔曼滤波的电池SOC估计，实现锂离子电池的SOC在线估计。本发明用于锂离子电池SOC在线估计。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 扩展 卡尔 滤波 锂离子电池 soc 在线 估计 方法 | ||
【主权项】：
一种基于扩展卡尔曼滤波的锂离子电池SOC在线估计方法，其特征在于，它包括以下步骤：步骤一：采集被测锂离子电池的电池端电压Uo(t)和极化电压，建立被测锂离子电池一阶RC等效电路的电压电流关系式和二阶RC等效电路的电压电流关系式；步骤二：对被测锂离子电池进行充放电实验，记录每次对应的电池SOC初值和电池开路电压初值Uocv(0)，并建立被测锂离子电池的卡尔曼滤波初值SOC0的多项式拟合函数；步骤三：求解所述多项式拟合函数，获得被测锂离子电池的卡尔曼滤波初值SOC0，再通过梯度仿真实验，确定卡尔曼滤波的初始误差协方差P(0)；步骤四：根据步骤三中获得的卡尔曼滤波初值SOC0和初始误差协方差P(0)，进行基于扩展卡尔曼滤波的电池SOC估计，实现锂离子电池的SOC在线估计。
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