[发明专利]一种嵌入式小型工业机器人控制电路无效
申请号: | 201310516114.7 | 申请日: | 2013-10-28 |
公开(公告)号: | CN103552069A | 公开(公告)日: | 2014-02-05 |
发明(设计)人: | 张新华;王晓林;王顺伟;黄建;陈峣 | 申请(专利权)人: | 北京自动化控制设备研究所 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16 |
代理公司: | 核工业专利中心 11007 | 代理人: | 高尚梅 |
地址: | 100074 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明属于一种小型工业机器人控制电路,具体涉及一种嵌入式小型工业机器人控制电路。一种基于嵌入式小型工业机器人控制电路,它包括系统供电,对外接口部分、控制逻辑部分、外部存储器借口适配器和信息处理部分。本发明的优点是,它具有较强的硬件接口适应性、较强的并行处理能力、较强的运算能力和存储能力的小型工业机器人控制电路。 | ||
搜索关键词: | 一种 嵌入式 小型 工业 机器人 控制电路 | ||
【主权项】:
一种嵌入式小型工业机器人控制电路,其特征在于:它包括系统供电,对外接口部分、控制逻辑部分、外部存储器借口适配器和信息处理部分。
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