[发明专利]一种ECM电机的恒力矩控制方法

摘要

本发明公开了一种ECM电机的恒力矩控制方法，它包括如下步骤：步骤A）获取外部输入目标力矩值T0，若电机处于停机状态，运行电机，微处理器取得开始的PWM信号斩波输出电压P值，若处于电机运转状态，微处理器获取当前的PWM信号斩波输出电压P值；步骤B）微处理器根据目标力矩值T0和PWM信号斩波输出电压P值利用函数Itad=F(T,P)换算成对应的目标母线电流值Itad，检测实时母线电流Ibus；步骤C)微处理器根据检测到的实时母线电流Ibus，比较目标母线电流值Itad与实时母线电流Ibus进行闭环控制。该恒力矩控制方法数学模型简单，算法简洁，对CPU运算要求不高，成本较低，控制精度较高。

主权项

一种ECM电机的恒力矩控制方法，所述的ECM电机具有定子组件、转子组件、机壳组件以及电机控制器，所述的电机控制器包括电源电路、微处理器、逆变电路和转子位置测量电路，电源电路为各部分电路供电，转子位置测量电路检测转子位置信号并输入到微处理器，微处理器控制逆变电路，逆变电路控制定子组件的各相线圈绕组的通断电，其特征在于：它包括如下步骤：步骤A）利用实验手段建立电机输出的力矩值与直流母线电流的函数关系式Itad=F(T,P)并存入微处理器，其中Itad是母线电流，T是电机输出的力矩值，P是微处理器输入到逆变电路PWM信号斩波输出电压；步骤B）获取外部输入目标力矩值T0，若电机处于停机状态，运行电机，微处理器取得初始的PWM信号斩波输出电压P值，若电机处于运转状态，微处理器获取当前的PWM信号斩波输出电压P值；步骤C）微处理器根据目标力矩值T0和PWM信号斩波输出电压P值利用函数Itad=F(T,P)换算成对应的目标母线电流值Itad，检测实时母线电流Ibus；步骤D)微处理器根据检测到的实时母线电流Ibus，比较目标母线电流值Itad与实时母线电流Ibus进行闭环控制，若目标母线电流值Itad大于实时母线电流Ibus，增加PWM信号斩波输出电压P值，若目标母线电流值Itad小于实时母线电流Ibus，减少PWM信号斩波输出电压P值，若目标母线电流值Itad与实时母线电流Ibus相等，停止调节PWM信号斩波输出电压P值，“ECM电机进入工况状态”，然后回到步骤C)继续进行恒力矩控制状态。