[发明专利]一种可自动转角的角缝清理机

摘要

本发明公开了一种可自动转角的角缝清理机，包括清角机和分别设置在清角机两侧的左转角夹持机构和右转角夹持机构，所述转角夹持机构包括转角机构、夹持机构和压料装置，转角机构包括T型支架、支撑架和由伺服电机控制的电缸，电缸、T型支架和支撑架构成连杆机构；所述夹持机构包括气缸一、气缸二、气缸连接座、上夹板和下夹板，气缸连接座固定在T型支架上，气缸二设置在气缸连接座与下夹板连接，气缸一设置在下夹板上与上夹板连接；所述压料装置包括压料装置一和压料装置二，均包括压料块，该压料块为高分子材料的层片叠加式，可根据型材形状见缝插针式的落下。本发明能够实现直接单独压料后转角到位，操作简单，不伤型材，转角平稳。

主权项

一种可自动转角的角缝清理机，包括清角机（2）、左转角夹持机构（1）和右转角夹持机构（3），所述左转角夹持机构（1）与右转角夹持机构（3）结构相同、左右对称，分别设置在清角机（2）两侧的工作台上，其特征在于：所述左转角夹持机构（1）和右转角夹持机构（3）均包括转角机构（4）、夹持机构（5）和压料装置，所述转角机构（4）固定在工作台上并与清角机（2）机架连接，所述夹持机构（5）设于转角机构（4）的一端，所述压料装置包括压料装置一（6）和压料装置二（7），压料装置一（6）位于夹持机构（5）上，压料装置二（7）设于转角机构（4）的另一端；所述转角机构（4）包括 T型支架（10）、支撑架（12）和由伺服电机控制的电缸（14），电缸（14）、T型支架（10）和支撑架（12）构成连杆机构；所述夹持机构（5）包括气缸一（18）、气缸二（20）、气缸连接座（21）、上夹板（22）和下夹板（24），气缸连接座（21）固定在T型支架（10）上，气缸二（20）设置在气缸连接座（21）与下夹板（24）连接，气缸一（18）设置在下夹板（24）上与上夹板（22）连接，在夹紧型材时下夹板（24）升起高于清角工作台面；所述压料装置一（6）和压料装置二（7）均包括设置在压料块安装框（26）内的压料块（27），所述压料块（27）由多个高分子材料制成的层片叠加制成，所述压料块（27）的中部设有长形孔，芯轴穿过长形孔在两端固定，各层片可在长形孔的限制范围内根据型材形状见缝插针式的落下。