[发明专利]一种浮动式旋转打磨主轴机构及打磨方法有效
| 申请号： | 201310519875.8 | 申请日： | 2013-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN103737484A | 公开（公告）日： | 2014-04-23 |
| 发明（设计）人： | 庄云恩;叶绍勇;陶能如;李阳;华文孝;白恩平;覃春海 | 申请（专利权）人： | 长沙长泰机器人有限公司 |
| 主分类号： | B24B41/04 | 分类号： | B24B41/04;B24B5/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410117 湖南省长*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种浮动式旋转打磨主轴机构及打磨方法，包括底座、铰支架、打磨工具、主轴电机、主轴支架与浮动气缸组件，所述浮动气缸组件包括气缸底座、浮动气缸与Y型接头，所述打磨工具与所述主轴电机可旋转连接。工作时，通过电磁阀把气体密封在浮动气缸中，气缸活塞位置可以通过气动元件随意调节，工件由上而下或由下而上接触打磨工具时，通过铰支架做支撑，浮动气缸活塞一侧气体被压缩产生弹性阻力，可实现工件与打磨工具的柔性接触，避免损坏打磨工具；同时，采用浮动气缸做柔性调节可以增大运动阻尼，减小震动，适用于同机器人一起应用在自动化铸件打磨与精整领域，并可精确控制工作中的机器人负载大小及抗冲击性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 浮动 旋转 打磨 主轴 机构 方法 | ||
【主权项】：
一种浮动式旋转打磨主轴机构，其特征在于，包括底座、铰支架、打磨工具、主轴电机、主轴支架与浮动气缸组件，其中：底座，通过地脚螺栓与地面竖直固定连接；铰支架，通过第一紧固螺钉固定于所述底座的上平面；主轴支架，通过轴承与所述铰支架铰接；浮动气缸组件，包括气缸底座、浮动气缸与Y型接头，所述浮动气缸通过第二紧固螺钉安设于所述气缸底座上，所述主轴支架的尾部通过所述Y型接头与浮动气缸铰接；主轴电机，设于所述主轴支架上；打磨工具，与所述主轴电机可旋转连接。
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