[发明专利]一种用于两个电机联动系统的同步矢量控制方法

摘要

本发明涉及一种用于两个电机联动系统的同步矢量控制方法，包括：同时采集两台电机的信号，进行坐标变换；外部信号同时采样，同时进行三相静止坐标系到两相静止坐标系的变换；进行速度观测；进行两相静止坐标系到两相旋转坐标系的变换；同时进行PI调节；同时两相旋转坐标系到两相静止坐标系的变换；同时进行SVPWM的调制输出。本发明的有益效果为：两台电机的所有信号同时采样、同时进行数据处理；两个电机的运动状态，只通过这一个算法来进行矢量控制，不需要其他的控制器协调；能够控制电机的转动方向、运行速度以及力矩输出状态等参数。

主权项

1.一种用于两个电机联动系统的同步矢量控制方法，其特征在于，包括以下步骤：1）采集两电机的三相交流信号、、和、、；2）将步骤1）得到的两个电机的三相交流信号同时通过同一abc/αβ坐标进行同步变换，分别变换到同一两相静止αβ坐标系，得到两电机的电流、和、；3）根据上一周期计算出来的两个电机在两相静止αβ坐标系中的电压、和、，进行速度观测，分别估算出两个电机的转速、和转子旋转角度、；4）将步骤2）中得到的两个电机的电流、和、，根据转子旋转角度、进行同步αβ/dq坐标变换，将电流变换到同一两相同步旋转dq坐标系，得到、和、；5）将电机给定转速、和步骤3）中估算出的电机转速、作差，通过调节器闭环输出得出、，作为两个电机转矩电流给定值；将步骤3）中估算出的电机转速、通过弱磁控制器，得出、,作为两个电机的励磁电流给定值；以及6）将前述转矩电流给定值、和前述电流检测值、分别作差，并通过调节器闭环输出得到、；将前述励磁电流给定值、和前述电流检测值、分别作差，并通过调节器闭环输出得到、。