[发明专利]多摄像头下的行人匹配方法有效
申请号: | 201310520690.9 | 申请日: | 2013-10-29 |
公开(公告)号: | CN103530638A | 公开(公告)日: | 2014-01-22 |
发明(设计)人: | 韩建康;曹志超;李向阳;毛续飞;刘云浩 | 申请(专利权)人: | 无锡赛思汇智科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/46 | 分类号: | G06K9/46;G06K9/64 |
代理公司: | 无锡市大为专利商标事务所 32104 | 代理人: | 曹祖良 |
地址: | 214135 江苏省无锡市区*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提出了一种多摄像头下的行人匹配方法,首先进行模型训练,训练出适用于摄像头使用环境下的行人模型;然后进行行人检测及存档,对检测得到行人目标区域和准确行人区域的颜色、轮廓、纹理特征加权组成一个综合特征,将行人目标图片片段、出现位置、出现时间和所述综合特征记录下来进行存档;最后进行行人匹配。优点是:能够从多个不同摄像头拍摄的视频流的图片序列中检测出行人,并使用结合了颜色、轮廓、纹理的综合特征对检出的行人根据用户指定的目标进行匹配,提取相似的行人图片片段;用户可以根据自己对颜色、轮廓和纹理这三个不同特征的关心程度设置各特征对最终匹配结果的影响。 | ||
搜索关键词: | 摄像头 行人 匹配 方法 | ||
【主权项】:
多摄像头下的行人匹配方法,其特征是:首先进行模型训练:使用公共行人样本库结合从各摄像头所在场景下采集到的行人样本库提取正、负样本的梯度方向直方图特征并使用支持向量机训练出适用于摄像头使用环境下的行人模型;然后进行行人检测及存档:对各摄像头拍摄的视频流中的图像序列进行如下操作:对背景采用混合高斯模型进行背景建模和前景分割;对前景二值化处理得到前景二值化图;在所述前景二值化图在原始图像中标示出的区域中使用所述行人模型和搜索窗口的梯度方向直方图特征,在不同缩放比下检索行人,合并检索出的相同行人,得到行人目标,记录下该行人目标信息,记录下该行人目标的梯度方向直方图即轮廓特征;结合步骤(1)的前景分割结果对步骤(3)得到的行人目标进一步提取准确行人区域;对步骤(4)中提取的准确行人区域提取HSV颜色空间下的归一化颜色直方图,即颜色特征;对步骤(3)得到的行人目标提取LBP纹理特征;对得到的颜色、轮廓、纹理特征加权组成一个综合特征,将行人目标图片片段、出现位置、出现时间和所述综合特征记录下来进行存档;最后进行行人匹配:当用户指定某一摄像头拍摄的图像中包含行人目标的图片片段时,进行如下步骤:a、在存档中找到用户指定的行人目标的综合特征;b、在其他每一个摄像头拍摄的图像中检索出的所有行人目标中检索出和用户指定的行人目标综合特征向量的Bhattacharyya距离最小的1个或多个行人目标,组成一个集合,即为对用户指定行人目标的匹配结果。
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