[发明专利]一种用于机电伺服机构的模糊变结构控制方法在审
| 申请号： | 201310521154.0 | 申请日： | 2013-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN104570726A | 公开（公告）日： | 2015-04-29 |
| 发明（设计）人： | 丁伟涛;朱成林;李建明;黄玉平;赵国平;徐祯祥 | 申请（专利权）人： | 北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 核工业专利中心 11007 | 代理人： | 高尚梅 |
| 地址： | 100076 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： |
一种用于机电伺服机构的模糊变结构控制方法，该方法包括以下步骤：（1）建立机电伺服机构数学模型；（2）定义变结构切换函数，并将切换函数进行模糊化；（3）计算切换点 |
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| 搜索关键词： | 一种 用于 机电 伺服 机构 模糊 结构 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种用于机电伺服机构的模糊变结构控制方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：（1）建立机电伺服机构数学模型；（2）定义变结构切换函数，并将切换函数进行模糊化；（3）计算切换点![]()
（4）判断是否进入减速阶段；（5）计算减速速率Rdv。
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