[发明专利]一种轮椅多连杆升降机构

摘要

本发明公开了一种轮椅多连杆升降机构，旨在提供一种实现轮椅升降的机构，包括推杆电机、传动机构、连杆折叠机构。其技术方案的要点是，在传动机构的作用下，一个推杆电机，同时作用于三组连杆折叠机构，带动轮椅升降，三组连杆折叠机构升降速度一致，支撑结构稳定。本发明实现了轮椅升降，结构稳定、控制方便、经济性高。

主权项

一种轮椅多连杆升降机构，安装于具有椅背、椅板、腿板、驱动轮、万向轮的轮椅其椅板下方，其特征在于：包括传动机构、多个连杆折叠机构、推杆电机和设置在椅板下方的轮椅支架；所述推杆电机的电机端固定于轮椅支架上，所述传动机构由H型驱动杆、一对主动滑块、一对转轴、一对从动滑块、一对分别由两摆臂在臂端通过转轴铰接构成的L型摆杆、一对连杆推块构成，所述推杆电机的推杆端固接在H型驱动杆中间位置，主动滑块一一对应套在两L型摆杆各自其中一段摆臂上，且主动滑块一一对应铰接在H型驱动杆后段两端，从动滑块一一对应套在两L型摆杆各自另一段摆臂上，且从动滑块一一对应铰接在两连杆推块块端；所述连杆折叠机构包括三组双X型连杆组、三组分别与双X型连杆组一一对应配合的滑槽，其中第一组连杆组、第二组连杆组及各自对应配合的滑槽分别纵向安装于椅板下方的轮椅两侧，且第一、第二组连杆组前端铰接于各自对应配合的滑槽中，第一、第二组连杆组后端分别滑动安装在各自对应配合的滑槽中，第三组连杆组横向安装于椅板下方的轮椅后侧，且第三组连杆组两端对称伸入对应配合的滑槽中，所述H型驱动杆前段两端分别与第一、第二组连杆组后端铰接，两连杆推块分别从第三组连杆组对应配合的滑槽两端滑动安装在滑槽中，且两连杆推块一一对应支撑第三组连杆组两端。