[发明专利]一种栅格舵锁定装置有效
| 申请号： | 201310521518.5 | 申请日： | 2013-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN104567548B | 公开（公告）日： | 2019-02-26 |
| 发明（设计）人： | 张龙;佟哲友;陆豪;高晶晶;李琦 | 申请（专利权）人： | 北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院 |
| 主分类号： | F41G11/00 | 分类号： | F41G11/00 |
| 代理公司： | 核工业专利中心 11007 | 代理人： | 闫兆梅 |
| 地址： | 100076 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于一种栅格舵，具体公开一种栅格舵锁定装置，该装置包括固定在弹体上的舵机和能够绕舵机转动的栅格舵，栅格舵与舵机的舵翼框架连接，栅格舵通过舵翼转轴想对于舵翼框架转动；舵翼转轴外设有能够使栅格舵展开的扭转弹簧，栅格舵通过定位销钉与弹体连接，定位销钉通过安装螺钉固定在弹体上。本发明的装置结构简单，易于实现，适用于栅格舵安装空间狭小的场合。 | ||
| 搜索关键词： | 栅格舵 舵翼 弹体 舵机 定位销钉 锁定装置 转轴 安装空间 安装螺钉 框架连接 框架转动 扭转弹簧 装置结构 转动 | ||
【主权项】：
1.一种栅格舵锁定装置，其特征在于：该装置包括固定在弹体(7)上的舵机(1)和能够绕舵机(1)转动的栅格舵(3)；所述的栅格舵(3)与舵机(1)的舵翼框架(8)连接，栅格舵(3)通过舵翼转轴(9)相 对于舵翼框架(8)转动；所述的舵翼转轴(9)外设有能够使栅格舵(3)展开的扭转弹簧(6)；所述的栅格舵(3)通过定位销钉(4)与弹体(7)连接；定位销钉(4)通过安装螺钉(5)固定在弹体(7)上，定位销钉(4)前端弯曲，栅格舵(3)中的一个栅格与定位销钉(4)的前端接触；当弹上计算机发出栅格舵(3)展开指令后，给舵机(1)发出偏转指令，舵机1输出轴偏转15°，舵机(1)上的舵翼框架(8)带动栅格舵(3)转过15°后，定位销钉(4)的前端与栅格舵(3)的栅格边脱开，栅格舵(3)失去转动约束；栅格舵(3)通过定位销钉(4)克服扭转弹簧(6)提供的展开力矩，使栅格舵(3)不能展开；同时舵机(1)通过其输出轴与舵翼框架(8)的刚性连接使栅格舵(3)在负载作用下不能发生偏转。
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