[发明专利]用于控制拨手运动的定位控制设备、系统及方法在审
| 申请号： | 201310521830.4 | 申请日： | 2013-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN104570927A | 公开（公告）日： | 2015-04-29 |
| 发明（设计）人： | 黄振华;徐剑 | 申请（专利权）人： | 西门子工厂自动化工程有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/19 | 分类号： | G05B19/19 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 李慧 |
| 地址： | 100016 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于控制拨手运动的定位控制设备、系统及方法。所述定位控制设备包括：曲线生成器，用于对输入的离散点信息进行计算以生成轨迹曲线，其中，所述离散点信息包括所述拨手在不同时间的位置信息；以及一个或多个驱动器，用于根据所述轨迹曲线产生驱动信号，以控制所述拨手的运动。所述系统包括所述定位控制设备、人机交互设备和定位机构。本发明适用于对不同瓶型不同包装规格的分瓶运动进行控制，可有效降低设备震动、提高分瓶的速度与效率。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 运动 定位 设备 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种用于控制拨手运动的定位控制设备（10），所述设备包括：曲线生成器，用于对输入的离散点信息进行计算以生成轨迹曲线，其中，所述离散点信息包括所述拨手在不同时间的位置信息；以及一个或多个驱动器，用于根据所述轨迹曲线产生驱动信号，以控制所述拨手的运动。
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