[发明专利]转速估算方法及应用其的电脑可读取媒体

摘要

本发明是一种转速估算方法及应用其的电脑可读取媒体，用以对一马达装置进行转速估算，该转速估算方法，包括下列步骤。首先提供第一及第二取样信号。接着根据马达装置的最高转速及第一取样信号决定第一运算参数，并根据最高转速及第二取样信号决定第二运算参数。当马达装置的转速信息对应至第一转速条件时，选择第一取样信号及运算参数做为取样信号及运算参数。当转速信息对应至第二转速条件时，选择第二取样信号及运算参数分别做为取样信号及运算参数。然后以取样信号对马达装置的相位编码信号进行取样，以得到取样数值。之后根据取样数值及运算参数得到转速估算值。

主权项

一种转速估算方法，用以对一马达装置进行转速估算，该转速估算方法包括：(a)根据该马达装置的一最高转速信息及一待取样相位编码信号，决定一运算参数；(b)以一取样信号对该待取样相位编码信号进行取样，以得到一取样数值，其中步骤(b)中还包括：(b1)提供一第一计数器及一第二计数器，分别记录一第一计数值及一第二计数值，该第一及该第二计数值对应至一终止计数值；(b2)当接收到该待取样相位编码信号时，驱动该第二计数器，使该第二计数值等于该第一计数值，并驱动该第一计数器，重置该第一计数值为一起始计数值；(b3)当接收到该取样信号，驱动该第一计数器，将该第一计数值递增1；(b4)当该第一计数值等于一最高计数值时，驱动该第一计数器终止步骤(b3)的操作，使该第一计数值维持在该最高计数值；及(b5)读取该第二计数值做为该取样数值；以及(c)根据该取样数值及该运算参数产生一转速估算值。