[发明专利]单孔腹腔镜微创手术成像系统有效
| 申请号： | 201310522345.9 | 申请日： | 2013-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN103519772A | 公开（公告）日： | 2014-01-22 |
| 发明（设计）人： | 徐凯;赵江然;傅敏霄;戴正晨;冯波;郑民华 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | A61B1/04 | 分类号： | A61B1/04 |
| 代理公司： | 上海一平知识产权代理有限公司 31266 | 代理人： | 蔡继清;翁霞 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种单孔腹腔镜微创手术成像系统。该系统包括成像端和驱动端。成像端包括成像端头部、成像端颈部以及旋转机构，成像端颈部能够通过旋转机构相对于成像端头部旋转，成像端颈部设有主照明模块，成像端头部设有摄像模块；驱动端包括柔性连续体机构以及驱动端套管；驱动端用于控制旋转机构运动与柔性连续体机构的弯转运动，使得成像端头部与成像端颈部相对旋转一定角度，同时调整成像端拍摄角度，从而成像端展开并调整为工作姿态。本发明的单孔腹腔镜微创手术成像系统中，成像端与驱动端的最大外径为12mm，其可通过直径仅为12mm的手术套管进入人体。本发明具有体积小，灵活度高以及使用方便的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 单孔 腹腔镜 手术 成像 系统 | ||
【主权项】：
一种单孔腹腔镜微创手术成像系统，其特征在于，所述系统包括：成像端，所述成像端包括成像端头部、成像端颈部以及旋转机构，所述成像端头部能够通过所述旋转机构相对于所述成像端颈部旋转，所述成像端颈部设有主照明模块，所述成像端头部设有摄像模块；以及驱动端，所述驱动端包括柔性连续体机构以及驱动端套管，所述驱动端用于控制所述旋转机构运动与所述柔性连续体机构弯转运动，使得所述成像端头部与所述成像端颈部相对旋转一定角度同时调整所述成像端拍摄角度，从而所述成像端展开并调整为工作姿态。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海交通大学，未经上海交通大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201310522345.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
