[发明专利]抑制高压直流传输用模块化多电平换流器中的环流的方法

摘要

提出了一种抑制在用于高压直流(HVDC)传输系统的模块化多电平换流器中的环流的方法。HVDC传输系统将交流（AC）转换成直流（DC），使用DC线缆传送能量并且包括通过串联堆叠多个子模块生成高压源的模块化多电平换流器，且反之亦然。在所述环流抑制方法中，输入abc3相静止参考系中的a,b,c相的环流(idiffj;j=a,b,c)，在DC线缆中流动的DC电流(idc)，需要在DC线缆中流动的DC分量的电流参考值(i*dc)。控制a,b,c相的环流(idiffj)以使其变为零。输出用于抑制环流的谐波分量的补偿值(V*diffj)。

主权项

一种抑制在用于高压直流(HVDC)传输系统的模块化多电平换流器中的环流的方法，所述高压直流(HVDC)传输系统将交流电(AC)转换成直流电(DC)以及将直流电(DC)转换成交流电(AC)，使用DC线缆传送能量并且具有通过串联堆叠多个子模块生成高压源的模块化多电平换流器，所述方法包括：接收abc 3相静止参考系中的a、b、c相的环流(idiffj；j＝a，b，c)、在DC线缆中流动的DC电流(idc)、需要在DC线缆中流动的DC分量的电流参考值(i＊dc)；控制a、b、c相的环流(idiffj)以使其变为零；以及输出用于抑制环流的谐波分量的补偿值(V＊diffj)，其中控制a、b、c相的环流(idiffj)以使其变为零的步骤包括：将用于HVDC的模块化多电平换流器中生成的环流(idiffj)分为DC分量(idc/3)和AC分量(izj)；使用下式(55)通过从环流中除去DC分量来计算环流(idiffj)的AC分量(izj)；将从中去除了DC的环流的AC分量建模成其中存在有正序分量(ipzj)、负序分量(inzj)和零序分量(i0zj)三者的形式；以及使用式(54)同时移除作为环流的AC分量的正序分量(ipzj)、负序分量(inzj)和零序分量(i0zj)，izj=izjp+izjn+izj0=0---(54)]]>izj=idiffj-idc3---(55),]]>其中由下式(56)和(57)通过在角频率(ω0)在功率系统频率f0处等于2πf0时应用在±2ω0频率处具有无限增益的比例积分和共振(PIR)控制器而在3相静止参考系中执行AC分量的移除，其中PIR[error]={KP+Kis+2Krss2+(2ω0)2}×error---(57)]]>在此，i＊zj：环流分量中的AC分量参考值，Vj_diffcrtripple_rej_ref：在用于抑制环流的AC分量的控制器之后的输出值，Kp，Ki，Kr：共振控制器的比例增益、积分增益和比例增益，error：包括误差信息的信号输入，a、b、c：用于将3相系统电压分成a相、b相和c相的分割因数，s：拉普拉斯变换中的d()/dt。