[发明专利]微型飞行器的仿生可折叠翼

摘要

本发明公开了一种微型飞行器的仿生可折叠翼，是由数根液压管、一根支撑杆、中心连接球和翼膜构成，数根液压管和一根支撑杆呈放射状布设，支撑杆位于翼的外展面和内展面之间，数根液压管和支撑杆的头端与中心连接球固定在一起，数根液压管并与中心连接球连通，翼膜覆设在数根液压管和支撑杆的表面；所述外展面处和内展面处的液压管结构是由相对的二根刚性液压管可折叠软管和拉力弹簧构成，二根刚性液压管之间套设可折叠软管，拉力弹簧的两端钩挂在二根刚性液压管上，各液压管上的拉力弹簧位于与翼膜相对的液压管上，外展面处的各液压管上的拉力弹簧呈一条直线布设，该直线为外展面折叠线；内展面处的拉力弹簧位于内展面的中间部位；内展面处具有内展面折叠线。本发明具有最佳的气动力特性，并可以折叠收藏。

主权项

一种微型飞行器的仿生可折叠翼，其特征在于：是由数根液压管（1）、一根支撑杆（2）、中心连接球（3）和翼膜（4）构成，数根液压管（1）和一根支撑杆（2）呈放射状布设，支撑杆（2）位于翼的外展面（A）和内展面（B）之间，数根液压管（1）和支撑杆（2）的头端与中心连接球（3）固定在一起，数根液压管（1）并与中心连接球（3）连通，翼膜（4）覆设在数根液压管（1）和支撑杆（2）的表面；所述外展面（A）处的液压管（1）结构是由相对的前刚性液压管（11）、后刚性液压管（12）、第一可折叠软管（13）和第一拉力弹簧（14）构成，前刚性液压管（11）和后刚性液压管（12）之间套设第一可折叠软管（13），第一拉力弹簧（14）的两端钩挂在前刚性液压管（11）和后刚性液压管（12）上，外展面（A）处的各液压管（1）上的第一拉力弹簧（14）位于与翼膜（4）相对的液压管（1）上，外展面（A）处的各液压管（1）上的第一拉力弹簧（14）呈一条直线布设，该直线位于外展面（A）的中间部位，该直线为外展面折叠线（C）；所述内展面（B）处的液压管（1）结构是由两根直通液压管（15）、两根中间液压管（16）、第二可折叠软管（17）和第二拉力弹簧（18）构成，两根中间液压管（16）分别于两根直通液压管（15）固定在一起并连通，中间液压管（16）与直通液压管（15）垂直，两根中间液压管（16）之间套设第一可折叠软管（17），第二拉力弹簧（18）的两端钩挂在两根中间液压管（16）上，内展面（B）处的第二拉力弹簧（18）位于与翼膜4相对的中间液压管（16）上，第二拉力弹簧（18）位于内展面（B）的中间部位；两根直通液压管（15）之间穿过第二拉力弹簧（18）之间的直线是内展面折叠线（D）。