[发明专利]一种机电作动器用新型防卡死装置

摘要

本发明属于航天伺服技术领域，具体涉及一种机电作动器用新型防卡死装置；本发明的目的是提供一种用于滚动螺旋传动类机电作动器的机电作动器用新型防卡死装置；包括铜球（1）、支撑环（2）、开槽沉头螺钉（3）及丝杠（4），其中支撑环（2）左侧内孔为径向定位面，与丝杠（4）的外圆面为过渡配合并通过4个槽沉头螺钉（3）连接紧固，铜球（1）内嵌在支撑环（2）的右侧内侧滚道中；有效减小产生的预紧力，防止螺旋传动副卡死，有效提高机电作动器的可靠性，具有吸收冲击载荷的能力，并具有较好的超载使用性能，利于小型化的实现，并且滚珠材料选为铍青铜，符合使用工况，其弹性模量相对较低、屈服强度相对较高。

主权项

1.一种机电作动器用新型防卡死装置，其特征在于：包括铜球(1)、支撑环(2)、开槽沉头螺钉(3)及丝杠(4)，其中支撑环(2)左侧内孔为径向定位面，与丝杠(4)的外圆面为过渡配合并通过4个槽沉头螺钉(3)连接紧固，铜球(1)内嵌在支撑环(2)的右侧内侧滚道中；所述的滚道圆弧角为60°，丝杠(4)断面圆弧角为150°；所述支撑环(2)的曲率半径是铜球(1)的1.05倍，丝杠(4)端面滚道的曲率半径是铜球(1)的1.05倍；所述铜球(1)与支撑环(2)的接触点为铜球球心沿支撑环(2)径向与支撑环滚道的交点，铜球(1)与丝杠(4)端面滚道的接触点为铜球球心沿丝杠(4)轴向与丝杠(4)端面滚道的交点。