[发明专利]一种自动组装旋转罐的方法

摘要

本发明公开一种自动组装旋转罐的方法，主要包括：选择六瓣把手、三线螺纹导套；输送到第一位置；夹持输送到第二位置，旋转地组装；夹持组合体到第三位置；将组合体送到第四位置；送入罐体；夹持罐体送到第四位置并组合在一起，成为六瓣把手、三线螺纹导套、罐体组合体；将组合体送到第六位置；将组合体推到转盘指定位；带动转盘旋转指定角度；选择辅助锤、波形弹性垫圈、平垫圈、轴用弹性垫圈；将其送到第七位置；分别夹持辅助锤、波形弹性垫圈、平垫圈、轴用弹性垫圈同时运动而将它们放在第八位置；带动转盘旋转指定角度；夹持组合体输送到位置；将其加紧；将柱塞送到位置；夹持、旋转；夹持柱塞送到位置；旋转柱塞同组合体组装，得到成品。

主权项

一种自动组装旋转罐的方法，其特征在于：包括以下步骤：（1）开始；（2）按照预定参数选择六瓣把手、三线螺纹导套；（3）由第一气缸输送六瓣把手、三线螺纹导套到第一位置；（4）由第二气缸夹持三线螺纹导套输送到第二位置，旋转地组装六瓣把手、三线螺纹导套；（5）由第三气缸夹持六瓣把手、三线螺纹导套组合体到第三位置；（6）由第四气缸将六瓣把手、三线螺纹导套组合体送到第四位置；（7）由第一直线送料组送入罐体；（8）由第五气缸夹持罐体送到第四位置并组合在一起，成为六瓣把手、三线螺纹导套、罐体组合体；（9）由第六气缸将六瓣把手、三线螺纹导套、罐体组合体送到第六位置；（10）由第七气缸将六瓣把手、三线螺纹导套、罐体组合体推到转盘指定位；（11）由第一电机带动转盘旋转指定角度；（12）按照预定参数选择辅助锤、波形弹性垫圈、平垫圈、轴用弹性垫圈；（13）第二直线送料组将辅助锤、波形弹性垫圈、平垫圈、轴用弹性垫圈送到第七位置；（14）由第八气缸分别夹持辅助锤、波形弹性垫圈、平垫圈、轴用弹性垫圈同时运动而将它们放在第八位置；（15）由第二电机带动转盘旋转指定角度；（16）由第九气缸夹持六瓣把手、三线螺纹导套、罐体、辅助锤、波形弹性垫圈、平垫圈、轴用弹性垫圈组合体输送到第十气缸的位置；（17）由第十气缸将六瓣把手、三线螺纹导套、罐体、辅助锤、波形弹性垫圈、平垫圈、轴用弹性垫圈组合体加紧；（18）第三直线送料组将柱塞送到第三电机的位置；（19）第十一气缸进行夹持、旋转运动；（20）第十二气缸夹持柱塞送到第十三气缸的位置；（21）第十四气缸旋转柱塞同六瓣把手、三线螺纹导套、罐体、辅助锤、波形弹性垫圈、平垫圈、轴用弹性垫圈组合体组装，得到成品。