[发明专利]一种高可靠双冗余电动舵机控制装置

摘要

本发明涉及一种高可靠双冗余电动舵机控制装置，包括总线接口、控制核心、电机驱动模块、传感器接口、旋转变压器接口、控制电源接口、三相电机接口、电源电路、以及功率电源接口；控制核心通过总线接口接收到来自飞行控制系统的控制指令后，将控制量、方向信号和虚拟霍尔信号传送至电机驱动模块；电机驱动模块通过三相电机接口输出至电机，驱动电机运转，电机通过减速器完成转角的改变。本发明通过双冗余的数字总线与飞控系统通讯，接收飞控系统发送的转角指令，在内部实现双冗余总线的冗余逻辑、无刷直流电机的换相控制、前轮转角的闭环控制。

主权项

一种高可靠双冗余电动舵机控制装置，其特征在于：包括总线接口、控制核心、电机驱动模块、传感器接口、旋转变压器接口、控制电源接口、三相电机接口、电源电路、以及功率电源接口；所述控制电源通过所述控制电源接口进入；所述电源电路将控制电源进行变换，然后进行供电；所述控制核心通过总线接口接收到来自飞行控制系统的控制指令后，通过传感器接口采集来自线位移传感器和三冗余角位移传感器的模拟量，并将所述控制指令与模拟量进行运算，生成控制量；所述控制核心通过旋转变压器接口读取来自旋转变压器的信息，根据旋转变压器的信息产生出虚拟霍尔信号和方向信号；所述控制核心将控制量、方向信号和虚拟霍尔信号传送至电机驱动模块；所述电机驱动模块结合所述控制量、方向信号和虚拟霍尔信号将功率电源接口输入的功率电源变换为三相电压，通过三相电机接口输出至电机，驱动电机运转，电机通过减速器完成转角的改变。