[发明专利]一种颅面外科整形手术辅助装置

摘要

本发明提供了一种用于颅面外科整形手术的辅助装置，包括支撑模块，位置控制模块姿态控制模块，电机运动模块和手术操作模块。支撑模块包括底座支架、横梁杆、工字型支撑架及圆形套固定件；位置控制模块由阶梯杆与转动杆组成，通过螺栓联接调整手术所需的空间位置；姿态控制模块则由两个相互正交的弧形杆件通过轴承联接，通过空间转动构成手术所需要的末端姿态；电机运动模块包括伺服电机，联轴器，丝杠、光杠、轴承、固定架及联接板，联接联轴器通过丝杠与联接板、光杠等机构实现沿轴向的运动。手术操作模块包括手柄、导轨固定块、滑块、光杠、夹具及刀具。夹具内贴有应变片传感器，术中实时显示力的大小，以此判断截骨的深度。

主权项

一种颅面外科整形手术辅助装置，其特征在于：包括支撑模块，位置控制模块，姿态控制模块，电机运动模块和手术操作模块；其中位置控制模块固定在支撑模块上，两模块连接部位中心轴线与底座支架中心轴平行；姿态控制模块与位置控制模块通过侧边两对称连接件固定；电机运动模块与姿态控制模块联接，且电机运动模块中心轴线与姿态控制模块上侧轴线共线；手术操作模块联接在电机运动模块底部，两者中心轴线共线；所述的支撑模块包括底座支架、横梁杆、工字型支撑架及圆形套固定件，支撑架分别固定在底座支架与横梁杆上，用来保持横梁杆的稳定，圆形套固定件固定在底座支架上，工字型支撑架末端与位置控制模块相连接；所述的位置控制模块由阶梯杆与转动杆组成，阶梯杆一端联接上述工字型支撑架上，阶梯杆另一端则与转动杆联接，调整手术所需的空间位置，转动杆另一端则与姿态控制模块上弧形杆件联接；所述的姿态控制模块则由两个相互正交的弧形杆件通过轴承联接，通过空间转动构成手术所需要的末端姿态；两个弧形杆件中：上端弧形杆件与上述转动杆联接，下端弧形杆件与电机运动模块固定架联接；所述阶梯杆、转动杆与正交的弧形杆件组成笛卡尔坐标系运动轴，实现三维空间的运动；所述的电机运动模块包括伺服电机，联轴器，丝杠，第一光杠，轴承，固定架、联接凹板及联接凸板，电机联接在固定架上与联轴器联接，联轴器另一端联接丝杠，通过轴承固定在固定架底部，丝杠与联接凸板通过螺纹咬合，另一端则固定在联接凹板上；第一光杠一端联接固定架，另一端也固定在联接凹板上，其中联接凹板固定，联接凸板与丝杆螺纹配合；当电机正转或反转时，通过丝杠传递运动，使得联接凸板实现轴向运动；所述的手术操作模块包括手柄、导轨固定块、滑块、第二光杠、夹具及手术刀具；导轨固定块与联接凸板联接，手柄联接导轨固定块侧面，第二光杠在导轨固定块底部固定滑块，第二光杠联接夹具固定在滑块底部，手术刀具由夹具夹紧固定，夹具内贴有四片应变片，术中实时显示力的大小，以此判断截骨的深度。