[发明专利]一种用于硬岩巷道采矿机自动行走和纠偏的电控系统

摘要

一种应用于硬岩巷道掘进机领域中的用于硬岩巷道采矿机自动行走和纠偏的电控系统，由主机电控系统和激光定位测量系统组成，主机电控系统包括隔离开关QS、真空接触器KM、阻容吸收器RC、电流互感器TA、微型断路器QF、PLC、油温传感器GWP200-C、油位传感器YW、防爆电铃DL9、防爆机车灯HL1-5、驱动电机YBU-160等，阻容吸收器RC、电流互感器TA串在主回路上，驱动电机YBU-160和真空接触器KM连接，所有的传感器信号和隔离安全栅RW连接，此连接是为了达到本安要求，所有的传感器信号和隔离安全栅RW连接。该装置掘进速度快及机器智能化水平高、简化工人的操作流程、提高掘进效率。

主权项

一种用于硬岩巷道采矿机自动行走和纠偏的电控系统，由主机电控系统和激光定位测量系统组成，其特征在于：主机电控系统包括隔离开关QS、真空接触器KM、阻容吸收器RC、电流互感器TA1、电压互感器CSP、隔离安全栅RW、片式继电器KA、微型断路器QF、PLC、油温传感器GWP200‑C、油位传感器YW、甲烷浓度传感器GJT4/1000、位移传感器WY、防爆电铃DL9、防爆机车灯HL1‑5、驱动电机YBU‑160，阻容吸收器RC、电流互感器TA1串在主回路上，驱动电机YBU‑160和真空接触器KM连接，所有的传感器信号和隔离安全栅RW连接，此连接是为了达到本安要求；激光定位测量系统包括本安型位姿检测装置、本安隔爆型激光指向装置、防爆型倾斜检测装置、防爆激光测距装置，激光定位测量系统与开关箱通过通讯和电源电缆连接。