[发明专利]一种变压器铁心自动垫片机器人装置有效
申请号: | 201310528281.3 | 申请日: | 2013-10-30 |
公开(公告)号: | CN103559999A | 公开(公告)日: | 2014-02-05 |
发明(设计)人: | 罗刚 | 申请(专利权)人: | 湖北三江航天红阳机电有限公司 |
主分类号: | H01F41/02 | 分类号: | H01F41/02;B65G47/90 |
代理公司: | 北京华沛德权律师事务所 11302 | 代理人: | 刘杰 |
地址: | 432000*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种变压器铁心自动垫片机器人装置,属于大型变压器技术领域。该装置包括片料搬运机器人,所述片料搬运机器人安装在地面,所述片料搬运机器人的末端安装片料定位装置,所述片料定位装置的末端安装垫片机器人。该装置结构可靠、自动化程度高。 | ||
搜索关键词: | 一种 变压器 铁心 自动 垫片 机器人 装置 | ||
【主权项】:
一种变压器铁心自动垫片机器人装置,其特征在于,包括片料搬运机器人(1),所述片料搬运机器人(1)安装在地面,所述片料搬运机器人(1)的末端安装片料定位装置(2),所述片料定位装置(2)的末端安装垫片机器人(3)。
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