[发明专利]一种基于呼吸率的开放式奶牛场降温联动控制方法及装置

摘要

本发明涉及一种基于呼吸率的开放式奶牛场降温联动控制方法及装置，其方法包括以下步骤：1）设置一基于呼吸率的开放式奶牛场降温联动控制装置；2）根据闸机计数器显示的牛舍内奶牛数的不同分为以下三种情况分别进行降温控制：①牛舍内部奶牛数低于全群数目的a%；②牛舍内部奶牛数高于全群数目的a%低于b%；③牛舍内部奶牛数高于全群数目的b%。同时在上述三种不同的降温控制步骤中还根据每一奶牛背上的呼吸率传感器采集数据的变化实施不同的降温控制方式。本发明将整个开放式农场中的每一牛舍与相应的运动场形成一个独立的联动控制区域，同时将各对牛舍和运动场整体结合形成一个共同的联动控制体系，最大限度实现了节能高效的应用效果。本发明可以广泛应用于开放式奶牛养殖中。

主权项

一种基于呼吸率的开放式奶牛场降温联动控制方法，其包括以下步骤：1）设置一基于呼吸率的开放式奶牛场降温联动控制装置，其包括上位机、协调器、通讯模块、牛舍控制节点、牛舍降温执行机构、运动场控制节点和运动场降温执行机构；其中牛舍降温执行机构包括喷淋装置和风机，运动场降温执行机构包括喷雾装置和遮阳网装置；在每一奶牛背上设置呼吸频率传感器和在牛舍与运动场之间通道上设置闸机计数器；2）根据闸机计数器显示的牛舍内奶牛数的不同分为以下三种控制方式①当牛舍内部奶牛数低于全群数目的a%时，其中a>0，降温联动控制包括：牛舍的降温控制：A、当奶牛的呼吸频率低于RR1次/min时，牛舍控制节点只启动监控功能，上位机不发送降温控制指令，遮阳网装置收起且不启动喷雾装置，其中RR1为控制呼吸频率阈值1且RR1>0；B、当奶牛呼吸频率高于RR1次/min时，牛舍内部仅启动风机，且风机处于低速运行状态；牛舍控制节点内输入对应牛舍的挤奶时间，在奶牛前往挤奶厅挤奶的时间段，牛舍控制节点只采集牛舍内部的环境参数；当奶牛挤奶完成返回牛舍时，牛舍控制节点继续采集呼吸频率及环境参数；运动场的降温控制：A、通过运动场控制节点中的风速传感器判断风速情况，若风速高于设定的风速阈值S米/秒，其中5

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