[发明专利]一种两轮平衡车的状态检测方法和系统有效
| 申请号： | 201310529383.7 | 申请日： | 2013-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN103558778A | 公开（公告）日： | 2014-02-05 |
| 发明（设计）人： | 郭盖华 | 申请（专利权）人： | 深圳乐行天下科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 罗晓林;李志强 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种两轮平衡车的状态检测方法和系统，包括以下步骤：S1，开机后，实时检测两轮平衡车踏板输出的压力；S2，判断压力是否出现向上跳变；S3，若压力的跳变变化大于预设半载阈值，则进入半载状态；若压力的跳变变化量大于预设的全载阈值，则进入全载状态，在进入半载状态的时候，记录压力跳变前一刻的压力值，并以此为压力零点。本发明根据踏板的压力变化对两轮平衡车的状态进行判断，使得上车和下车更加方便，有效提高新手驾驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 平衡 状态 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种两轮平衡车的状态检测方法，包括以下步骤：S1，开机后，实时检测两轮平衡车踏板输出的压力；S2，判断压力是否出现向上跳变；S4，若压力的向上跳变变化量大于预设半载阈值，则进入半载状态；若压力的向上跳变变化大于预设的全载阈值，则进入全载状态。
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