[发明专利]一种基于光流的特征跟踪方法及装置有效
| 申请号： | 201310529938.8 | 申请日： | 2013-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN104599286B | 公开（公告）日： | 2018-11-16 |
| 发明（设计）人： | 刘阳;张乐;陈敏杰;林福辉 | 申请（专利权）人： | 展讯通信（天津）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 吴靖靓;骆苏华 |
| 地址： | 300456 天津市塘沽*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 一种基于光流的特征跟踪方法及装置，所述方法包括：获取跟踪窗口所含有的特征点；基于稀疏光流算法对所述特征点进行跟踪；当跟踪后的特征点位于预设区域之外时，对所述跟踪后的特征点重新定位，所述预设区域为以中值特征点为中心的区域，所述中值特征点为所述特征点中与其它所有特征点的距离的和为最小的特征点。通过所述方法，在对特征点跟踪的过程中，对可能是错误的跟踪点通过重新定位，可以提高特征点的准确性，提高跟踪结果的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 特征 跟踪 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种基于光流的特征跟踪方法，其特征在于，包括：获取跟踪窗口所含有的特征点；基于稀疏光流算法对所述特征点进行跟踪；当跟踪后的特征点位于预设区域之外时，对所述跟踪后的特征点重新定位，所述预设区域为以中值特征点为中心的区域，所述中值特征点为所述跟踪后的特征点中与其它所有跟踪后的特征点的距离的和为最小的特征点；所述预设区域为以中值特征点为中心、以跟踪窗口的边长值的二分之一长度为半径的圆形区域；所述对所述跟踪后的特征点重新定位的过程包括：通过公式N＝R×M+(1－R)×Nb对所述跟踪后的特征点重新定位，其中，N为所述跟踪后的特征点重新定位后的坐标值，R为更新系数，R的取值范围为0～1之间的数值，M为所述中值特征点的坐标值，Nb为所述跟踪后的特征点重新定位前的坐标值。
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