[发明专利]软管针用输送机构及输送方法

摘要

本发明公开了一种软管针用输送机构及输送方法，其中软管针用输送机构包括底座、支撑板，支撑板之间设有至少一个针夹板组，每个针夹板组包括两个针外颈夹板和两个针内颈夹板，底座上还设有针外颈夹板开合装置、针内颈夹板开合装置和往复摆动装置；该往复摆动装置包括摆动本体、摆球轨道、摆球、滚珠、滚珠组件、摆球电机以及连接针外颈夹板的传动板；该输送机构的输送方法包括准备、安装软管针、将软管针输送到下一个外颈夹工位、循环输送等。该软管针用输送机构能够方便的对软管针实现夹紧并逐个输送到指定的工位，方便软管针与配药瓶的插拔，降低了配药劳动强度，提高了配药效率，从而实现配药的自动化；软管针输送方法操作简单、快速便捷。

主权项

一种软管针用输送机构，包括底座(2)，其特征在于，所述底座(2)上设有两排支撑板(21)，所述两排支撑板(21)之间设有至少一个针夹板组(01)，每个所述针夹板组(01)包括两个针外颈夹板(3)和两个针内颈夹板(4)，每个所述针外颈夹板(3)上设有能夹持软管针(1)上针外颈(12)的外颈夹持部(31)，每个所述针内颈夹板(4)上设有能夹持软管针(1)上针内颈(13)的内颈夹持部(42)，两个所述外颈夹持部(31)相对设置且形成至少一个针外颈工位(38)，两个所述内颈夹持部(42)相对设置且形成至少一个针内颈工位(48)；所述底座(2)上设有能够驱动每个针夹板组(01)中两个所述针外颈夹板(3)相互靠近或远离的针外颈夹板开合装置，以及设有能够驱动每个针夹板组(01)中两个所述针内颈夹板(4)相互靠近或远离的针内颈夹板开合装置；所述底座(2)上还设有往复摆动装置(6)，所述往复摆动装置(6)包括摆动本体(67)，所述摆动本体(67)上设有椭圆形摆球轨道(64)和圆形滚珠轨道(61)，所述摆球轨道(64)内设有摆球(63)，所述滚珠轨道(61)内适配有滚珠组件(62)，所述摆球(63)上方固定有传动板(66)，且所述传动板(66)与所述滚珠组件(62)接触，所述传动板(66)沿所述针夹板组(01)开合方向滑动连接所述针外颈夹板(3)或针内颈夹板(4)，与所述传动板(66)固定连接的所述针外颈夹板(3)或针内颈夹板(4)上设有限制其沿垂直于所述开合方向做水平直线运动的限位机构，所述摆动本体(67)底部垂直连接可驱动所述摆动本体(67)旋转的摆球电机(65)。