[发明专利]基于滑窗搜索的车辆兴趣目标检测方法有效
申请号: | 201310530371.6 | 申请日: | 2013-10-31 |
公开(公告)号: | CN103605953B | 公开(公告)日: | 2018-06-19 |
发明(设计)人: | 解梅;朱伟;毛河 | 申请(专利权)人: | 电子科技大学 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/54 |
代理公司: | 电子科技大学专利中心 51203 | 代理人: | 邹裕蓉 |
地址: | 611731 四川省成*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明提供一种基于滑窗搜索的车辆兴趣目标检测方法,根据当前滑动搜索窗口的检测结果来控制下一次搜索时窗口的滑动速度,如当前滑动搜索窗口的检测结果属于目标兴趣区域,则表明当前窗口周围区域可能属于兴趣目标的概率较高,减速滑动窗口,以更小的滑动步长来进行特征提取;反之,则加速滑动窗口,增大滑动步长。这样重点关注对象的高密度特征区域,对非目标概率较高的区域快速扫描,就大大提高了目标检测的速度。 1 | ||
搜索关键词: | 兴趣目标 滑动 滑动步长 滑动窗口 检测结果 搜索窗口 滑窗 搜索 关注对象 快速扫描 密度特征 目标概率 目标检测 特征提取 兴趣区域 一次搜索 周围区域 检测 减速 概率 | ||
【主权项】:
1.基于滑窗搜索的车辆兴趣目标检测方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1:根据当前待检测的兴趣目标的先验尺寸信息设定滑动窗口的大小,进入步骤2;步骤2:提取滑动搜索窗口内的特征向量VR,根据特征向量VR建立评价估计函数
进入步骤3;步骤3:根据评价估计函数
的投票结果判断出当前滑动搜索窗口的检测结果,并判断对当前图片是否搜索完毕,如是,搜索结束,如否,进入步骤4;步骤4:根据当前滑动搜索窗口的检测结果来控制下一次搜索时窗口的滑动步长,如当前滑动搜索窗口的检测结果属于目标兴趣区域,则减速滑动窗口,进入步骤2,如当前滑动搜索窗口的检测结果不属于目标兴趣区域,则加速滑动窗口,进入步骤2。
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