[发明专利]一种遗留物检测和跟踪方法

摘要

本发明公开了一种遗留物检测和跟踪方法，包括对原始监控视频图像序列进行灰度化和滤波等预处理，得到初始视频图像序列；对摄像头采集到的初始视频图像序列进行背景建模，通过得到的背景建模结果来提取前景区域，对前景区域进行去噪处理，获取前景目标；通过正例图片和负例图片对支持向量机进行离线训练，分别获取目标遗留物体模型以及人体模型，将每一个前景目标分别输入到两个模型中进行判定，输出目标遗留物体；采用Meanshift算法跟踪目标遗留物体，获取其在之前每一帧的位置坐标；反向遍历初始视频图像序列，跟踪目标遗留物体在当前帧之前每一帧的位置坐标，并进行统计分析，输出初始视频图像序列中含有此目标遗留物体的图像。

主权项

一种遗留物检测和跟踪方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：(1)对原始监控视频图像序列进行灰度化和滤波预处理，得到初始视频图像序列；(2)对摄像头采集到的初始视频图像序列进行背景建模，通过得到的背景建模结果来提取前景区域，对前景区域进行去噪处理，获取前景目标Fq；(3)通过正例图片和负例图片对支持向量机进行离线训练，分别获取目标遗留物体模型M以及人体模型N，将步骤(2)得到的每一个前景目标Fq分别输入到两个模型中进行判定，输出目标遗留物体P；(4)采用Meanshift算法跟踪所述目标遗留物体P，获取其在之前每一帧的位置坐标；(5)反向遍历初始视频图像序列，跟踪目标遗留物体P在当前帧之前每一帧的位置坐标，并进行统计分析，输出初始视频图像序列中含有此目标遗留物体P的图像；其中，所述反向遍历初始视频图像序列，跟踪目标遗留物体P在当前帧之前每一帧的位置坐标，并进行统计分析，输出初始视频图像序列中含有此目标遗留物体P的图像的操作具体为：从发现目标遗留物体P的时刻向前反向遍历初始视频图像序列，对其位置坐标进行跟踪记录；1)若在第m帧时，1≤m≤k，满足pm(x)≤T3或X‑pm(x)≤T3取m'＝mmin，m'表示满足上述条件的最小帧号，则认为第m'帧时目标遗留物体P首次进入场景；pm(x)表示第m帧时目标遗留物体P的x坐标，X表示初始视频图像序列的宽度像素值；T3为阈值；k为帧数；从第m'帧向后每隔A帧输出初始视频图像序列中含有此目标遗留物体P的图像帧，即输出图像帧的集合O：其中，代表对进行向上取整；2)否则，从初始视频图像序列的第1帧向后每隔A帧输出含有此目标遗留物体P的图像帧；即输出图像帧的集合O：