[发明专利]数控弯线机

摘要

本发明公开了一种数控弯线机，包括机架，机架上从前至后依次设有机头、机头旋转机构和送料装置，送料装置包括夹持推送机构和辅助导向机构；夹持推送机构包括导轨座、丝杆、滑块、送料杆、电机座和电机，送料杆的前端安装一线材锁紧机构，机头上设有夹线机构。本技术方案采用送料杆和其前端锁紧固定线材，使得分段线材的送料和弯线加工得以实施，采用电机与滑块同步运动，以及辅助支撑导向机构，提高了移动送料精度，夹线机构不仅使得夹线嘴在夹紧时可以保持较大的夹持力，而且使得弯线位置能够更加靠近分段线材的末端，导向套的设置可以对送料杆进行有效的支撑导向，提高了送料精度。

主权项

一种数控弯线机，包括机架（1），机架（1）上从前至后依次设有机头（2）、机头旋转机构（6）和送料装置，机头（2）上设有弯线模具（3）、模具自转机构和模具转换机构，其特征在于，所述送料装置包括用于夹持分段线材（4）并实现进退的夹持推送机构（8）和用于辅助支撑导向的辅助导向机构（7）；夹持推送机构（8）包括导轨座（81）、丝杆（82）、滑块（83）、送料杆（84）、电机座（85）和电机（86），导轨座（81）安装在机架（1）上，滑块（83）在导轨座（81）上沿线材轴向滑动，导轨座（81）上固定有丝杆（82），丝杆（82）上螺纹连接有丝杆螺母，丝杆螺母通过轴承安装在滑块（83）上，滑块（83）上固定安装电机座（85），电机座（85）上安装电机（86），电机（86）与丝杆螺母传动连接，电机座（85）上固定送料杆（84）的后端，送料杆（84）的前端安装一线材锁紧机构；所述线材锁紧机构包括上夹爪（841）和下夹爪（842），下夹爪（842）固定在送料杆（84）的前端，上夹爪（841）和下夹爪（842）的夹持面上设有与线材相匹配的夹持槽，上夹爪（841）的一端与下夹爪（842）铰接并且上夹爪（841）在线材的径向切面内转动，上夹爪（841）的另一端设有通槽或者通孔，穿过该通槽或者通孔的螺丝与下夹爪（842）螺纹连接从而将分段线材（4）锁紧固定在上夹爪（841）和下夹爪（842）之间；所述辅助导向机构（7）包括导向座（71）、竖直气缸（72）、水平气缸（73）、拖轮座（74）和导向拖轮（75），导向座（71）固定在机架（1）上，竖直气缸（72）固定在导向座（71）上，竖直气缸（72）的竖直向上顶出的活塞杆顶端固定水平气缸（73），水平气缸（73）顶部设有水平滑轨，水平滑轨上滑动连接有拖轮座（74），水平气缸（73）水平顶出的活塞杆与拖轮座（74）固定连接，拖轮座（74）上设置用于支承送料杆（84）的导向拖 轮（75），导向拖轮（75）能够转动并且圆周上设有环形凹槽；所述机头（2）上设有夹线机构（5），包括左右相对设置的两个夹线油缸（51）和两个夹模（52），两个夹线油缸（51）的移动端左右相对顶出从而驱动两个夹模（52）移动实现对夹，两个夹模（52）靠近弯线模具（3）的前部设置夹线嘴，夹线嘴上设有与线材相匹配的夹槽，两个夹模（52）在夹线嘴之后为能够供送料杆（84）前端穿入的凹槽；两个夹模（52）的后侧设有用于穿设分段线材、送料杆（84）的导向套（53），导向套（53）安装在导向套座（54）上，导向套座（54）固定在机头（2）上。