[发明专利]一种轮爪式内窥镜机器人有效
| 申请号： | 201310531639.8 | 申请日： | 2013-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN103598868A | 公开（公告）日： | 2014-02-26 |
| 发明（设计）人： | 陈宏涛;赵继红;李超斌 | 申请（专利权）人： | 陈宏涛;赵继红;李超斌 |
| 主分类号： | A61B1/00 | 分类号： | A61B1/00;A61B5/07;A61B10/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 471900 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种肠道疾病检查治疗用的内窥镜机器人。机器人由机身、椭球轮、伸缩爪、照明摄像组件、电路板、电源、能量接收线圈、活检钳等组成。其特点是，机器前进的动力由伸缩爪固定椭球轮于肠壁，在微处理器控制下由电机带动沿肠壁转动而产生，伸缩爪的长度根据椭球轮与肠壁摩擦力的大小随时调整，以不打滑为限。转弯和上下时，不同部位的椭球轮以不同转速前进，从而带动机器做复杂活动，能量由电池和无线传输共同提供；活检钳在操作者指挥下可简单取样。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轮爪式 内窥镜 机器人 | ||
【主权项】：
一种轮爪式内窥镜机器人，由机身、椭球轮、伸缩爪、外皮、照明摄像组件、电路板、电源、能量接收线圈、活检钳等组成，其特征在于：内窥镜机器人靠多组伸缩爪固定椭球轮于肠壁，在微处理器控制下由电机带动转动前进；能量由电池和无线传输共同提供。
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