[发明专利]元件安装方法

摘要

本发明提供一种元件安装方法，能够在元件的旋转定位中通过更简单的控制抑制因齿隙产生的误差。在从下方对吸附保持有电子元件（P）的状态的吸嘴（25）进行拍摄并识别被吸附保持的电子元件（P）的元件识别之前，先使吸嘴（25）绕吸嘴轴向逆时针方向（第一旋转方向）旋转预先设定的规定角度Δθ，使电子元件（P）的中心方向线（CL）位于比方向基准线（BL）偏向逆时针方向的位置，并基于在该状态下通过元件识别检测出的元件的旋转位置偏移检测结果，使吸嘴（25）总是绕吸嘴轴向顺时针方向（第二旋转方向）旋转，将电子元件（P）的旋转位置定位在预先规定的安装角度。

主权项

一种元件安装方法，通过吸嘴从元件供给位置取出元件并移送搭载至基板，其特征在于，包括：元件吸附步骤，通过所述吸嘴吸附保持位于所述元件供给位置的所述元件；吸嘴旋转步骤，使所述元件吸附步骤后的所述吸嘴绕吸嘴轴向第一旋转方向旋转规定角度；元件识别步骤，通过拍摄构件从下方对所述吸嘴旋转步骤后的所述吸嘴进行拍摄并识别被吸附保持的所述元件；及旋转定位步骤，基于在所述元件识别步骤中检测出的所述元件的旋转位置偏移检测结果，使所述吸嘴绕所述吸嘴轴向与所述第一旋转方向相反的第二旋转方向旋转，将所述元件的旋转位置定位在预先规定的安装角度。