[发明专利]空天地一体化态势表达引擎及其分类分级目标浏览方法

摘要

本发明涉及空天地一体化态势表达引擎及其分类分级目标浏览方法，包括目标分类判断目标属于球类目标还是属于非球类目标；若目标属于非球类目标，则采用通用的视点控制方法；距离分级若为球类目标，判断是远视点浏览还是近球面浏览，若为远视点浏览，则采用通用的视点控制方法；若为近球面浏览，则采用特殊的视点控制方法。通用的视点控制方法可以用于球类目标的远视点时和其它非球类目标的视点控制，对于球类目标和非球类目标的主要区别是对球类目标进行浏览时，视点一般不进入球体内部，并且近球面浏览时采用的视点控制方法有别于远视点时的控制方法。

主权项

空天地一体化态势表达引擎的分类分级目标浏览方法，其特征在于，包括如下步骤：目标分类：判断目标属于球类目标还是属于非球类目标；若目标属于非球类目标，则采用通用的视点控制方法；距离分级：若为球类目标，判断是远视点浏览还是近球面浏览，若为远视点浏览，则采用通用的视点控制方法；若为近球面浏览，则采用特殊的视点控制方法；通用的视点控制方法包括：绕目标旋转、缩放和视线方向控制的视点控制方法；特殊的视点控制方法包括：地平线水平的视点控制方法、视点不穿越地形的视点控制方法、视点绕前方某点旋转的视点控制方法;所述视线方向控制的视点控制方法为：首先保证视点坐标系的Z轴指向观察目标，然后视点坐标系再分别绕X轴和Y轴进行旋转实现观测目标在垂直和水平方向的平移效果，绕Z轴旋实现整个场景绕视点中心的旋转效果；所述地平线水平的视点控制方法为：首先定义一个局部坐标系，保证视点坐标系的X轴和局部坐标系的Z轴垂直，通过绕视点坐标系的X轴旋转实现视点的俯仰，通过绕局部坐标系的Z轴旋转实现视点的左右浏览；所述视点绕前方某点旋转的视点控制方法为：首先以感兴趣目标点为原点建立一个局部坐标系，然后在局部坐标系中以公式P′＝Rz(λ)P所表示的旋转方法进行视点位置变换，让视点绕局部坐标系的Z轴旋转进行姿态变换，其中P是视点原来的位置,P′是视点绕坐标轴旋转λ度后的位置，Rz(λ)表示计算视点P绕坐标轴旋转λ度后的位置的运算矩阵。