[发明专利]空天地一体化态势表达引擎及其视点跨尺度无缝切换方法

摘要

本发明涉及空天地一体化态势表达引擎及其视点跨尺度无缝切换方法。视点不直接到达目标位置，而是沿一定的路径从当前位置移动到目标位置。由于本发明的态势表达引擎的跨度较大，包含了整个太阳系的态势感知目标，因此本发明采用沿直线的转换方式，既能够达到无缝切换的效果，又便于实现；在视点距离目标较近时，采用球面漫游方式。通过本发明视点控制和视点切换方法的组合使用，可以实现空天地一体化态势表达引擎中各类目标的全方位观察和无缝切换。

主权项

空天地一体化态势表达引擎的视点跨尺度无缝切换方法，其特征在于，包括如下步骤：在视点距离目标超过设定距离时，采用沿直线的转换方式：直线线性插值公式如下式： P = B - A | B - A | × Dis - - - ( 12 ) 式（12）中P是待插值点位置矢量，A是视点切换的起点位置矢量，B是视点切换的终点位置矢量，Dis是待插值点到起点的直线距离；在视点距离目标较近时，采用球面漫游方式：在一个二维平面上，向量A与向量B夹角为ω，向量P与向量A夹角为θ， P = A sin ( ω - θ ) sin ω + B sin θ sin ω - - - ( 15 ) .