[发明专利]一种书画绘制仿真系统

摘要

本发明涉及一种书画绘制仿真系统，属于虚拟绘制技术领域，其特征在于：包括仿真毛笔和平板电脑。所述的仿真毛笔包括仿真毛笔笔头、仿真毛笔笔杆、基于MEMS的力/力矩传感器、MEMS惯性测量单元、微处理器、无线传输设备和蓄电池。用户使用仿真毛笔在平板电脑上进行虚拟绘制，在虚拟书画绘制过程中仿真毛笔笔头受力产生变形，基于MEMS的力/力矩传感器直接检测出仿真毛笔受力信息，MEMS惯性测量单元直接输出采集到的仿真毛笔姿态信息，仿真毛笔的受力信息和姿态信息都通过无线传输设备传递给平板电脑，同时平板电脑完成对仿真毛笔的定位，完成虚拟书画绘制过程，真实再现实际书画绘制过程。

主权项

一种书画绘制仿真系统，其特征在于：该书画绘制仿真系统包括仿真毛笔和平板电脑，仿真毛笔包括仿真毛笔笔头、仿真毛笔笔杆、基于MEMS的力/力矩传感器、MEMS惯性测量单元、微处理器、无线传输设备、蓄电池；基于MEMS的力/力矩传感器、MEMS惯性测量单元、微处理器、无线传输设备、蓄电池沿仿真毛笔笔杆方向顺序安装在仿真毛笔笔杆内，其中，蓄电池位于仿真毛笔笔杆的顶端；基于MEMS的力/力矩传感器是测力元件，实时检测仿真毛笔所受力与力矩的大小和方向，安装在仿真毛笔笔头根部，直接与仿真毛笔笔头相连；仿真毛笔笔头受力产生变形并能够将仿真毛笔笔头受力传递到基于MEMS的力/力矩传感器；MEMS惯性测量单元是测量姿态元件，实时检测仿真毛笔的姿态信息；微处理器是数据处理元件，与无线传输设备相连，通过无线传输设备实现仿真毛笔和平板电脑之间的数据无线传输；蓄电池是基于MEMS的力/力矩传感器、MEMS惯性测量单元、微处理器、无线传输设备的电源；仿真毛笔在平板电脑上进行虚拟书画绘制，在虚拟绘制过程中仿真毛笔笔头受力产生变形，基于MEMS的力/力矩传感器直接检测出仿真毛笔受力信息，MEMS惯性测量单元直接输出采集到的仿真毛笔姿态信息，仿真毛笔的受力信息和姿态信息都通过无线传输设备传递给平板电脑，同时平板电脑完成对仿真毛笔的定位，完成虚拟书画绘制过程。