[发明专利]用于视觉方法测量高尔夫球运动参数的球面标记

摘要

于视觉方法测量高尔夫球运动参数的球面标记。本发明根据PnP理论和基于特征靶标的测量方法提出了一种新的球面标记，简化了球面标记设计。该标记由6个三角形组成，以3个相互垂直的大圆交点和弧线作为标记粘贴的基准，建立固连在球体上的目标坐标系，根据标记三角形的位置确定各角点在目标坐标系下的坐标，当高尔夫球运动时，在任意姿态下视觉系统都能至少获取和识别3个角点，完成高尔夫球运动参数的测量。本发明与其他标记相比，在测量时，对两幅图像中提取的特征点是否相同没有要求，可分别利用不同的特征点确定两个时刻对应的位姿，进而求解出高尔夫球的运动参数，同时简化了标记图形样式，并指定了标记方式和位置，易于制作。

主权项

一种用于视觉方法中高尔夫球运动参数测量的球面标记，其特征在于：该标记为球面标记，用于高尔夫球的运动参数测量，用3个大圆对球面进行划分，圆弧在球面交点作为标记粘贴的基准点，标记由6个三角形组成，选择大小适合的三角形标记，并使其按照一定规律分布在高尔夫球表面，每个三角形中的一个点位于基准点位置，根据两点间的距离和位置关系确定三角形中非基准点处两点的目标坐标系坐标。