[发明专利]在图像中搜寻鞍点状结构并测定其信息的系统和方法

摘要

本发明提供了一种利用相对计算低密集度的程序在呈现鞍点状结构的图像中搜寻要素的系统和方法，说明性地，所述系统和方法包括一反关联过程及相关的反关联核心，所述系统和方法在图像内对多个像素邻域进行处理。该过程能够通过确定反关联核心在图像中的多个位置生成的是弱响应还是强响应对整个图像所有表现为鞍点状结构的要素进行快速分析。该反关联核心设计为无论鞍点状结构的方向如何都生成强响应。该反关联过程对图像中的多个像素邻域进行检测，从而定位任何鞍点状结构而不论其方向如何，因为该过程是与角度无关的。然后在图像内努力定位并解码ID拓扑结构时对该结构进行分组和改进（如在一网格中）。

主权项

一种在一图像中测定鞍点状结构的视觉系统，包括：视觉系统相机组件，配置为用于获取视野内的对象的图像；视觉系统处理器，包括一反关联过程，构建和设置所述反关联过程对图像中的多个像素邻域进行处理，并在所述邻域内确定出候选鞍点，其中，构建和设置反关联过程分别将每一邻域90°旋转的核心应用于每一邻域。