[发明专利]空间定点转动自由度解析机构

摘要

一种空间定点转动自由度解析机构，包括球体、滑块、动滑道、滑条、X轴、Y轴、Z轴、X轴盘、Y轴盘、Z轴盘、指针、销和螺母；球体上设有Z轴滑槽和与其相垂直的XY轴滑槽，球体和Z轴能绕销相对转动。Z轴、X轴和Y轴相互垂直并由螺母分别连接在X轴盘、Y轴盘和Z轴盘上，X轴和Y轴固定连接有滑条，滑条在动滑道的弧形滑槽内滑动；转动球体时，能带动三个相互垂直的轴转动，即时准确将空间转角分解到每个垂直轴上。以解决空间三维转角转换为平面二维转角的问题。在Z轴滑槽两侧的球面上和滑条上设有角度刻度，能读到球体对X轴盘、Y轴盘和Z轴盘的转角，X轴盘、Y轴盘和Z轴盘上设有角度刻度，通过指针能读到球体对X轴、Y轴和Z轴的转角。

主权项

一种空间定点转动自由度解析机构，包括球体、滑块、动滑道、滑条、X轴、Y轴、Z轴、X轴盘、Y轴盘、Z轴盘、指针、销和螺母，其特征是：球体上设有Z轴滑槽和XY轴滑槽，Z轴滑槽和XY轴滑槽均为方形槽，360度分布在球体上，Z轴滑槽的位置是竖立摆放，XY轴滑槽的位置与Z轴滑槽相垂直； Z轴竖立摆放，Z轴上端设成Z轴滑块头，Z轴滑块头的两侧面与球体上的Z轴滑槽的两侧面接触并形成间隙配合；在XY轴滑槽内和Z轴滑块头上设有销孔，销孔内插入销，由销固定连接Z轴滑槽两侧的球体，同时销作为铰链轴连接球体和Z轴，使球体和Z轴能绕销相对转动；X轴和Y轴水平摆放，Z轴、X轴和Y轴相互垂直，并使Z轴、X轴和Y轴的轴线相交于球体的中心，X轴、Y轴和Z轴由螺母分别连接在X轴盘、Y轴盘和Z轴盘上，X轴垂直X轴盘，Y轴垂直Y轴盘，Z轴垂直Z轴盘，X轴盘、Y轴盘和Z轴盘相互垂直并固定连接成为一体，X轴、Y轴和Z轴只能绕各自轴线旋转；在X轴和Y轴与球体的连接端处均固定连接滑条，滑条是扇形片状；动滑道内设有弧形滑槽，滑条两侧面与弧形滑槽的两侧面接触并形成间隙配合，滑条能在弧形滑槽内滑动；动滑道与滑块固定连接，滑块是长方体，滑块的两侧面与球体上的XY轴滑槽的两侧面接触并形成间隙配合, 滑块能在XY轴滑槽内滑动；在球体的Z轴滑槽两侧的球面上设有角度刻度，在Z轴滑块头的表面上设有刻度线，Z轴滑块头上刻度线所指的球面上的角度刻度读数即为球关节对Z轴盘的转角，X轴上的滑条上设有角度刻度，动滑道所露出的滑条上角度刻度读数即为球关节对X轴盘的转角，同理，Y轴上动滑道所露出滑条上的角度刻度读数即为球关节对Y轴盘的转角；X轴盘、Y轴盘和Z轴盘上均设有角度刻度，X轴、Y轴和Z轴上固定连接有指针，指针所指的读数即为该轴的转角。