[发明专利]球关节三维轴

摘要

一种球关节三维轴，包括球体、滑块、动滑道、滑条、X轴、Y轴、Z轴和销；球体上设有Z轴滑槽和与其相垂直的XY轴滑槽，球体和Z轴能绕销相对转动。Z轴、X轴和Y轴相互垂直，X轴和Y轴水平摆放，只能绕各自轴线旋转；在X轴和Y轴与球体的连接端均固定连接滑条，动滑道内设有弧形滑槽，滑条两侧面与弧形滑槽的两侧面接触并形成间隙配合，滑条在弧形滑槽内滑动；滑块的两侧面与球体上的XY轴滑槽的两侧面接触并形成间隙配合,滑块能在XY轴滑槽内滑动。一个球关节转动能带动三个相互垂直的轴转动，能即时准确将空间转角分解到每个垂直轴上。以解决空间三维转角转换为平面二维转角的问题。本发明结构简单，机构巧妙，具有较强的实用价值。

主权项

一种球关节三维轴，包括球体、滑块、动滑道、滑条、X轴、Y轴、Z轴和销，其特征是：球体上设有Z轴滑槽和XY轴滑槽，Z轴滑槽和XY轴滑槽均为方形槽，360度分布在球体上，Z轴滑槽的位置是竖立摆放，XY轴滑槽的位置与Z轴滑槽相垂直； Z轴竖立摆放，Z轴上端设成Z轴滑块头，Z轴滑块头的两侧面与球体上的Z轴滑槽的两侧面接触并形成间隙配合；在XY轴滑槽内和Z轴滑块头上设有销孔，销孔内插入销，由销固定连接Z轴滑槽两侧的球体，同时销作为铰链轴连接球体和Z轴，使球体和Z轴能绕销相对转动；X轴和Y轴水平摆放， Z轴、X轴和Y轴相互垂直，并使Z轴、X轴和Y轴的轴线相交于球体的中心，设X轴、Y轴和Z轴位置固定，只能绕各自轴线旋转；在X轴和Y轴与球体的连接端均固定连接滑条，动滑道和滑条是扇形片状；动滑道内设有弧形滑槽，滑条两侧面与弧形滑槽的两侧面接触并形成间隙配合，滑条在弧形滑槽内滑动；动滑道与滑块固定连接，滑块是长方体，滑块的两侧面与球体上的XY轴滑槽的两侧面接触并形成间隙配合, 滑块能在XY轴滑槽内滑动；球体转动能带动X轴、Y轴和Z轴对应转动，即球体的空间转角分解为三个垂直轴的平面转角；球体绕Z轴转动能通过Z轴滑槽推动Z轴的Z轴滑块头直接带动Z轴旋转；球体绕X轴转动能通过XY轴滑槽推动滑块、滑块带动动滑道，动滑道的弧形滑槽再带动滑条、最终带动X轴转动；同理可得球体带动Y轴转动。