[发明专利]机器人化激光指示器设备和方法

摘要

一种机器人化激光指示设备，具有仪器中心、第一旋转轴、第二旋转轴和指示轴，其中所述第一旋转轴、所述第二旋转轴和所述指示轴与所述仪器中心有已知关系。激光源沿着所述指示轴提供指示激光束。指示驱动系统通过响应于指示方向控制绕所述仪器中心旋转所述指示轴来瞄准所述激光束。聚焦光学器件具有聚焦光学器件驱动器，用以响应于聚焦光学器件控制来将所述指示激光束聚焦。处理器响应于目标位置信息，产生所述指示方向控制和所述聚焦光学器件控制。一些实施方案包括具有测量光束的电子测距系统。一些实施方案提供对所述指示激光束和所述测量光束的瞄准误差的补偿。

主权项

一种机器人化激光指示设备，包括：a.仪器中心；b.第一旋转轴、第二旋转轴和指示轴，与所述仪器中心有已知关系；c.激光源，沿着所述指示轴提供指示激光束；d.指示驱动系统，通过响应于指示方向控制绕所述仪器中心旋转所述指示轴来瞄准所述激光束；e.聚焦光学器件，具有聚焦光学器件驱动器，以响应于聚焦光学器件控制来将所述指示激光束聚焦；f.处理器，响应于目标位置信息，以产生所述指示方向控制和所述聚焦光学器件控制；g.电子测距系统，所述电子测距系统沿着测量光束路径发出测量光束，其中所述指示驱动系统运转以通过响应于所述指示方向控制绕所述仪器中心旋转所述测量光束路径来瞄准所述测量光束，并且其中所述处理器还运转以针对所述指示轴相对于所述测量光束路径的视差和发散中的至少之一对所述指示方向控制进行补偿。