[发明专利]视频结构化描述中的行人定位方法及其装置有效
| 申请号： | 201310538343.9 | 申请日： | 2013-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN104616277B | 公开（公告）日： | 2019-02-22 |
| 发明（设计）人： | 路旭;龙杰 | 申请（专利权）人： | 深圳力维智联技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;H04N7/18;G06K9/00 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种视频结构化描述中的行人定位方法及其装置，所述方法包括：训练行人识别器，以及依据摄像机投影模型建立图像坐标系与世界坐标系之间的映射关系；基于多高斯模型的背景建模得到运动的前景块，并对每一个运动目标进行跟踪；对具有跟踪稳定的目标的前景块提取每个行人的头部顶点坐标；依据所述映射关系计算所述每个行人的头部顶点坐标在图像坐标系下的行人识别窗口大小；对于每一个行人识别窗口，依据所述行人识别器进行基于局部梯度直方图HOG特征的adaboost行人检测处理，以此定位行人的位置。采用本发明，能够实现在有阴影等干扰或者多个目标粘连的情形下的对视频结构化描述中的行人精确定位，有效地提高了视频结构化描述的质量。 | ||
| 搜索关键词： | 视频 结构 描述 中的 行人 定位 方法 及其 装置 | ||
【主权项】：
1.一种视频结构化描述中的行人定位方法，其特征在于，包括：训练行人识别器，以及依据摄像机投影模型建立图像坐标系与世界坐标系之间的映射关系；基于多高斯模型的背景建模得到运动的前景块，并对每一个运动目标进行跟踪；对具有跟踪稳定的目标的前景块提取每个行人的头部顶点坐标，其中，所述具有跟踪稳定的目标为在预设时长内运动轨迹保持平稳的所述运动目标；依据所述映射关系计算所述每个行人的头部顶点坐标在图像坐标系下的行人识别窗口大小；对于每一个行人识别窗口，依据所述行人识别器进行基于局部梯度直方图HOG特征的adaboost行人检测处理，以此定位行人的位置。
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