[发明专利]一种基于信号强度地图的室内定位方法和装置

摘要

一种基于信号强度地图的室内定位方法和装置，包括：根据瞬时的信号强度RSS以及上一个状态的稳定RSS，计算得到稳定的RSS；对要定位的区域的地图进行分割，划分出一个个小方格的区域，制作出RSS地图，每一个小方格都有一个RSS集；测量RSS值，并根据RSS值计算每个单个小方格的相关性权值；遍历RSS地图小方格，计算所有小方格相关性权值；将相互邻接的四个小方格的相关性权值相加，计算得到每个大方格的相关性权值，并获得这些权值中的最大值，其所对应的大方格即为最终判定的用户位置。本发明提高了RSS稳定性，使经过处理后的RSS能够真实反映某一区域的信号强弱，通过巧妙的划分判定位置使判定结果更加准确。

主权项

一种基于信号强度地图的室内定位方法，包括如下步骤：步骤100，取得稳定的信号强度RSS：根据瞬时的RSS以及上一个状态的稳定RSS，得到稳定的RSS；步骤110，制作RSS地图：对待定位区域的地图进行分割，划分出多个小方格的区域，制作出RSS地图，其中，每一个单个小方格通过步骤100收集有一个RSS集；步骤120，测量RSS值：根据用户在待定位区域中所处的位置，通过步骤100测量不同发射机发射的RSS，获得该用户在待定位区域中所处的位置的RSS集；步骤130，计算每一个单个小方格的相关性权值：在每个单个小方格中对RSS集中的每一个RSS计算一个相关性权值，并将每一个单个小方格的RSS集中所有RSS计算得到的相关性权值相加；步骤140，计算所有小方格的相关性权值：遍历RSS地图中所有小方格，通过步骤S130计算所有小方格各自的相关性权值；步骤150，计算大方格的相关性权值：在RSS地图中，由邻近的4个小方格组成一个大方格，将4个小方格的相关性权值相加，计算得到每个大方格的相关性权值；步骤160，获得最大权值的大方格：对求出的所有大方格的相关性权值进行判断以确定最大值，所述最大值所对应的大方格为最终判定的用户位置。